STM8S003单片机modbus协议简单通信示例

在STM8S003单片机最小系统上实现modbus通信协议，单片机做为从机，接收主机发送的指令，实现modbus简单通信，仅支持读多个保持寄存器(03),写单个保持寄存器(06)，写多个保持寄存器(16)，这三个指令。
代码注释完整，部分源码：完整源码见附件

1. #include "modbus.h"
   
2. #include "crc16.h"
   
3. #include "uart.h"
   
4. 
   
5. extern u8 ReceiveBuf[MaxDataLen];
   
6. extern u8 RecIndexLen;
   
7. 
   
8. u8 SendBuf[MaxDataLen] = {0};
   
9. u16 StartRegAddr = 0;
   
10. u8 err = 0;                                                        //错误代码
    
11. 
    
12. u8 HoldReg[16] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 7, 8, 8}; //存储8路输出功率值
    
13. 
    
14. /*
    
15. 错误代码说明:
    
16. 0x01  不是支持的功能码
    
17. 0x02  起始地址不在规定范围内
    
18. 0x03  寄存器数量不在规定范围内
    
19. 0x04  数据校验错误
    
20. */
    
21. //处理接收到的数据
    
22. // 接收: [地址][功能码][起始地址高][起始地址低][总寄存器数高][总寄存器数低][CRC低][CRC高]
    
23. void DisposeReceive( void )
    
24. {
    
25.     u16 CRC16 = 0, CRC16Temp = 0;
    
26.     if( ReceiveBuf[0] == SlaveID )                                 //地址等于本机地址 地址范围:1 - 32
    
27.     {
    
28.         CRC16 = App_Tab_Get_CRC16( ReceiveBuf, RecIndexLen - 2 );  //CRC校验 低字节在前 高字节在后 高字节为报文最后一个字节
    
29.         CRC16Temp = ( ( u16 )( ReceiveBuf[RecIndexLen - 1] << 8 ) | ReceiveBuf[RecIndexLen - 2] );
    
30.         if( CRC16 != CRC16Temp )
    
31.         {
    
32.             err = 4;                                               //CRC校验错误
    
33.         }
    
34.         StartRegAddr = ( u16 )( ReceiveBuf[2] << 8 ) | ReceiveBuf[3];
    
35.         if( StartRegAddr > 0x07 )
    
36.         {
    
37.             err = 2;                                               //起始地址不在规定范围内 00 - 07    1 - 8号通道
    
38.         }
    
39.         if( err == 0 )
    
40.         {
    
41.             switch( ReceiveBuf[1] )                                //功能码
    
42.             {
    
43.                 case 3:                                            //读多个寄存器
    
44.                 {
    
45.                     Modbus_03_Slave();
    
46.                     break;
    
47.                 }
    
48.                 case 6:                                            //写单个寄存器
    
49.                 {
    
50.                     Modbus_06_Slave();
    
51.                     break;
    
52.                 }
    
53.                 case 16:                                           //写多个寄存器
    
54.                 {
    
55.                     Modbus_16_Slave();
    
56.                     break;
    
57.                 }
    
58.                 default:

复制代码

完整工程源码： STM8S_UARTV0.1.zip (553.09 KB, 售价: 5 E币)

2021-5-9 02:57 上传

点击文件名下载附件

【必读】版权免责声明

1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。