松下A6伺服与AFP716MCEC运动控制程序，分为两段，总共14个轴，全部为Ethercat总线控制
plc采用FP7 CPS31E 触摸屏台达DOP-110WS程序全部有详细注释。程序截图如下：
附件内容：
plc程序和HMI工程文件：
上下料一体机.zip
(513.64 KB, 售价: 10 E币)
HMI部分截图
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