三菱QD77MS16 8轴控制程序，plc用的三菱Q02系列，有完整注释。触摸屏采用三菱的GS2107-WTBD，后面会附上完整人机HMI工程文件。图纸是eplan软件做的(因之前有网友反馈打不开，暂时撤回图纸附件，待发帖人更新后再放出)，很完整，适合参考学习。
电气物料表BOM.xlsx
(15.86 KB)
程序规划.xlsx
(284.15 KB)
伺服参数.pcw.zip
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三菱Q02PLC程序带注释.zip
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触摸屏.GTX文件.zip
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