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三菱数控系统编程说明书L系M800M80系列(1).pdf
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三菱数控系统编程说明书L系M800M80系列(2).pdf
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目录
1 章～ 14 章：请参照编程说明书 L 系 (1/2)。
从 15 章开始：请参照编程说明书 L 系 (2/2)。
1 章 控制轴.................................................................................... 1
1.1 坐标语和控制轴 .................................................................................... 2
1.2 坐标系和坐标原点符号 .............................................................................. 4
2 章 最小指令单位.............................................................................. 5
2.1 输入设定单位 ...................................................................................... 6
2.2 分度单位 .......................................................................................... 7
3 章 程序的构成................................................................................ 9
3.1 程序格式 ......................................................................................... 10
3.2 文件格式 ......................................................................................... 14
3.3 可选程序段跳跃 ................................................................................... 16
3.3.1 可选程序段跳跃 ; /.......................................................................... 16
3.3.2 可选程序段跳跃追加 ; /n ..................................................................... 18
3.4 G 代码 ........................................................................................... 20
3.4.1 模态、非模态................................................................................ 20
3.4.2 G 代码系列 .................................................................................. 20
3.4.3 G 代码系列一览表 ............................................................................ 21
3.5 加工前的注意事项 ................................................................................. 27
4 章 预读缓存................................................................................. 29
4.1 预读缓存 ......................................................................................... 30
5 章 位置指令................................................................................. 31
5.1 绝对值指令 / 增量值指令 ; G90,G91 ................................................................. 32
5.2 半径指定 / 直径指定 ............................................................................... 34
5.3 英制指令 / 公制指令切换 ; G20,G21 ................................................................. 35
5.4 小数点输入 ....................................................................................... 37
6 章 插补功能................................................................................. 43
6.1 定位 ( 快速进给 ) ; G00 ........................................................................... 44
6.2 直线插补 ;G01 .................................................................................... 47
6.3 圆弧插补 ;G02,G03 ................................................................................ 49
6.4 R 指定圆弧插补 ; G02,G03 .......................................................................... 53
6.5 平面选择 ; G17,G18,G19 ........................................................................... 55
6.6 螺纹切削 ......................................................................................... 57
6.6.1 固定导程螺纹切削 ; G33...................................................................... 57
6.6.2 英制螺纹切削 ; G33.......................................................................... 62
6.6.3 连续螺纹切削 ; G33.......................................................................... 64
6.6.4 可变导程螺纹切削 ; G34...................................................................... 65
6.6.5 圆弧螺纹切削 ; G35,G36...................................................................... 67
6.6.6 螺纹切削时间常数............................................................................ 70
6.7 螺旋插补 ; G17,G18,G19 及 G02,G03 ................................................................ 72
6.8 铣削插补 ; G12.1 ................................................................................. 75
6.8.1 铣削模式的选择.............................................................................. 77
6.8.2 铣削插补的控制轴和指令轴.................................................................... 78
6.8.3 铣削模式中的平面选择 ; G17,G19,G16.......................................................... 80
6.8.4 铣削坐标系设定.............................................................................. 82
6.8.5 准备功能.................................................................................... 84
6.8.6 从铣削模式切换为车削模式 ; G13.1 ............................................................ 89
6.8.7 进给功能.................................................................................... 89
6.8.8 程序支持功能................................................................................ 90
6.8.9 辅助功能.................................................................................... 91
6.8.10 刀长补偿................................................................................... 92
6.8.11 刀径补偿................................................................................... 94
6.8.11.1 刀径补偿的动作........................................................................ 95
6.8.11.2 干涉检查............................................................................. 109
6.9 圆筒插补 ; G07.1 ( 仅限 G 代码系列 6,7) ........................................................... 118
6.10 极坐标插补 ; G12.1,G13.1/G112,G113 ( 仅 G 代码系列 6,7) .......................................... 1256.11 指数函数插补 ; G02.3,G03.3 ..................................................................... 131
7 章 进给功能................................................................................ 137
7.1 快速进给速度 .................................................................................... 138
7.1.1 快速进给速度............................................................................... 138
7.1.2 G00 进给速度指令 (,F 指令 ) ................................................................. 139
7.2 切削进给速度 .................................................................................... 143
7.3 F1 位进给 ....................................................................................... 144
7.4 每分钟进给 / 毎转进给 ( 非同步进给 / 同步进给 ) ; G94,G95 .......................................... 147
7.5 进给速度的指定与对各控制轴的效果 ................................................................ 149
7.6 螺纹切削模式 .................................................................................... 154
7.7 插补后自动加减速 ................................................................................ 155
7.8 快速进给恒斜率加减速 ............................................................................ 159
7.9 切削进给恒斜率加减速 ............................................................................ 164
7.10 速度限制 ....................................................................................... 170
7.11 精确停止检查 ; G09 ............................................................................. 171
7.12 精确停止检查模式 ; G61 ......................................................................... 175
7.13 减速检查 ....................................................................................... 176
7.13.1 减速检查.................................................................................. 176
7.13.2 反方向反转移动时的减速检查................................................................ 184
7.14 快速进给程序段重叠 ; G0.5 P1 ................................................................... 186
7.14.1 G00 用快速进给程序段重叠功能 ; G0.5 ....................................................... 188
7.14.2 G28 用快速进给程序段重叠 .................................................................. 196
7.15 自动转角倍率 ; G62 ............................................................................. 198
7.16 攻丝模式 ; G63 ................................................................................. 202
7.17 切削模式 ; G64 ................................................................................. 203
8 章 暂停.................................................................................... 205
8.1 暂停 ( 时间指定 ) ; G04 .......................................................................... 206
8.2 暂停 ( 旋转指定 ) ; G04 .......................................................................... 209
9 章 辅助功能................................................................................ 211
9.1 辅助功能 (M8 位 ) ................................................................................ 212
9.2 第 2 辅助功能 (A8 位 ,B8 位或 C8 位 ) ............................................................... 214
9.3 转台分度 ...................................................................................... 215
9.4 轴移动中辅助功能输出 ; G117 ..................................................................... 217
10 章 主轴功能............................................................................... 219
10.1 主轴功能 ....................................................................................... 220
10.2 恒表面速度控制 ; G96,G97 ....................................................................... 221
10.3 主轴速度限制设定 ; G92 ......................................................................... 232
10.4 多主轴控制 ..................................................................................... 234
10.4.1 多主轴控制 I ( 主轴控制指令 ); S ○ =....................................................... 235
10.4.2 多主轴控制 I ( 主轴选择指令 ) ; G43.1,G44.1,G47.1.......................................... 236
10.5 主轴位置控制 ( 主轴 C 轴控制 ) ................................................................... 242
11 章 刀具功能............................................................................... 251
11.1 刀具功能 (T8 位 BCD) ............................................................................ 252
11.2 T 指令相对刀架镜像 ............................................................................. 253
12 章 刀具补偿功能........................................................................... 255
12.1 刀具补偿 ....................................................................................... 256
12.1.1 开始刀具补偿.............................................................................. 257
12.1.2 扩展刀具补偿开始方式...................................................................... 258
12.1.3 刀具补偿组数的系统分配.................................................................... 260
12.1.4 附加轴刀具补偿............................................................................ 262
12.2 刀长补偿 ....................................................................................... 264
12.3 刀尖磨耗补偿 ................................................................................... 266
12.4 刀尖 R 补偿 ; G40,G41,G42,G46 ................................................................... 267
12.4.1 刀尖点和补偿方向.......................................................................... 269
12.4.2 刀尖 R 补偿的动作.......................................................................... 272
12.4.3 刀尖 R 补偿中的其它动作.................................................................... 289
12.4.4 G41/G42 指令和 I,J,K 指定 .................................................................. 297
12.4.5 刀尖 R 补偿中的插入........................................................................ 301
12.4.6 与刀尖 R 补偿相关的一般注意事项............................................................ 30312.4.7 干涉检查.................................................................................. 304
12.5 可编程补偿输入 ; G10 L2/L10/L11, G11 ........................................................... 310
12.6 刀具寿命管理Ⅱ ; G10 L3, G11 ................................................................... 314
12.6.1 刀具寿命的计数方法........................................................................ 317
12.6.2 刀具寿命管理数量的系统分配................................................................ 322
13 章 固定循环............................................................................... 325
13.1 车削用固定循环 ................................................................................. 326
13.1.1 纵向切削循环 ; G77........................................................................ 327
13.1.2 螺纹切削循环 ; G78........................................................................ 330
13.1.3 端面切削循环 ; G79........................................................................ 334
13.2 车削用固定循环 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ); G77,G78,G79 ......................................... 337
13.3 复合型车削用固定循环 ........................................................................... 339
13.3.1 纵向粗加工循环 ; G71...................................................................... 340
13.3.2 端面粗加工循环 I ; G72 .................................................................... 355
13.3.3 成形材粗加工循环 ; G73.................................................................... 357
13.3.4 加工循环 ; G70............................................................................ 361
13.3.5 端面凸削循环 ; G74........................................................................ 363
13.3.6 纵向凸削循环 ; G75........................................................................ 365
13.3.7 复合型螺纹切削循环 ; G76.................................................................. 367
13.3.8 复合型车削用固定循环 (G70 ～ G76) 的注意事项................................................ 371
13.4 复合型车削用固定循环 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) ; G71,G73,G74,G76 .............................. 373
13.5 钻孔用固定循环 ................................................................................. 379
13.5.1 端面深孔钻孔循环 1 ( 纵向深孔钻孔循环 1) ; G83 (G87) ....................................... 382
13.5.2 端面攻丝循环 ( 纵向攻丝循环 ) / 端面反向攻丝循环 ( 纵向反向攻丝循环 ); G84 (G88) / G84.1 (G88.1)
............................................................................................... 384
13.5.3 端面镗孔循环 ( 纵向镗孔循环 ); G85 (G89)................................................... 395
13.5.4 深孔钻孔循环 2 ; G83.2 .................................................................... 397
13.5.5 钻孔用固定循环取消 ; G80.................................................................. 399
13.5.6 钻孔用固定循环使用上的注意事项............................................................ 400
13.5.7 初始点与 R 点位置返回 ;G98,G99 ............................................................. 401
13.5.8 固定循环模式中的工件坐标设定.............................................................. 402
13.5.9 钻孔循环高速回退.......................................................................... 403
13.5.10 在钻孔循环中加减速模式切换............................................................... 404
13.6 钻孔用固定循环 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) ...................................................... 405
13.6.1 钻孔循环、定位钻孔循环 ; G81.............................................................. 408
13.6.2 钻孔循环、计数式镗孔循环 ; G82............................................................ 409
13.6.3 深孔钻孔循环 ; G83........................................................................ 410
13.6.4 步进循环 ; G83.1.......................................................................... 412
13.6.5 攻丝循环 ; G84............................................................................ 414
13.6.6 刚性攻丝循环 ; G84.2...................................................................... 418
13.6.7 镗孔循环 ; G85............................................................................ 423
13.6.8 镗孔循环 ; G89............................................................................ 424
13.6.9 钻孔用固定循环 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) 使用上的注意事项.................................. 425
14 章 宏程序相关功能......................................................................... 427
14.1 子程序控制 ; M98,M99,M198 ...................................................................... 428
14.1.1 子程序调用 ; M98,M99...................................................................... 428
14.1.2 子程序调用 ; M198........................................................................ 434
14.2 变量指令 ....................................................................................... 435
14.3 用户宏程序 ..................................................................................... 439
14.4 宏程序调用命令 ................................................................................. 440
14.4.1 单纯调用 ; G65............................................................................ 440
14.4.2 模态调用 A( 移动指令调用 ) ; G66 ........................................................... 444
14.4.3 模态调用 B( 每个程序段调用 ) ; G66.1 ....................................................... 446
14.4.4 G 代码宏程序调用 .......................................................................... 448
14.4.5 辅助指令宏程序调用 (M,S,T,B 代码宏程序调用 ) ............................................... 449
14.4.6 宏程序调用命令的详细说明.................................................................. 450
14.4.7 ASCII 码宏程序 ............................................................................ 452
14.5 在用户宏程序中使用的变量 ....................................................................... 457
14.5.1 共变量.................................................................................... 459
14.5.2 局变量 (#1 - #33) ......................................................................... 460
14.5.3 系统变量.................................................................................. 462
14.6 用户宏程序指令 ................................................................................. 463
14.6.1 运算指令.................................................................................. 463
14.6.2 控制指令.................................................................................. 46814.6.3 外部输出指令 ; POPEN,PCLOS,DPRNT.......................................................... 471
14.6.4 注意事项.................................................................................. 475
14.7 宏程序插入 ;M96,M97 ............................................................................ 477
15 章 程序支持功能........................................................................... 485
15.1 倒角 I/ 转角 R I ................................................................................ 486
15.1.1 倒角 I ; G01 X_ Z_ ,C_/I_/K_/C_........................................................... 486
15.1.2 转角 R I ; G01 X_ Z_ ,R_/R_ ............................................................... 488
15.1.3 转角倒角扩展 / 转角 R 扩展.................................................................. 490
15.1.4 转角倒角中插入动作 / 转角 R 中插入动作...................................................... 492
15.2 转角倒角 II/ 转角 R II .......................................................................... 493
15.2.1 转角倒角 II ; G01/G02/G03 X_ Z_ ,C_/I_/K_/C_.............................................. 493
15.2.2 转角 R II ; G01/G02/G03 X_ Z_ ,R_/R_ ...................................................... 495
15.2.3 转角倒角 / 转角 R 扩展...................................................................... 497
15.2.4 转角倒角中插入动作 / 转角 R 中插入动作...................................................... 497
15.3 直线角度指令 ; G01 X_/Z_ A_/,A_ ................................................................ 498
15.4 几何加工 ; G01 A_ .............................................................................. 499
15.5 几何加工 IB .................................................................................... 501
15.5.1 几何加工 IB ( 自动计算 2 切点 ) ; G02/G03 P_Q_ /R_ .......................................... 502
15.5.2 几何加工 IB( 自动计算直线 - 圆弧的交点 ) ; G01 A_ , G02/G03 P_Q_H_ .......................... 506
15.5.3 几何加工 IB( 自动计算直线 - 圆弧的切点 ) ; G01 A_ , G02/G03 R_H_ ............................ 510
15.6 可编程参数输入 ; G10 L70/L100, G11 ............................................................. 514
15.7 轴名称切换 ; G111 .............................................................................. 516
15.8 相对刀架镜像 ; G68,G69 ......................................................................... 523
15.9 手动任意逆行禁止 ; G127 ........................................................................ 533
16 章 多系统控制功能......................................................................... 539
16.1 等待 ........................................................................................... 540
16.1.1 等待 (! 代码 ) ; !n (!m ...) L ............................................................. 540
16.1.2 指定启动点的等待 ( 类型 1) ; G115 .......................................................... 543
16.1.3 指定启动点的等待 ( 类型 2); G116 ........................................................... 546
16.1.4 通过 M 代码指定等待功能 ; M*** ............................................................. 549
16.1.5 设定为忽略等待时的等待.................................................................... 552
16.2 平衡切削 ; G15,G14 ............................................................................. 555
16.3 混合控制 ( 交叉轴控制 ) Ⅰ ; G110 ................................................................ 560
16.4 任意轴交换 ; G140, G141, G142 .................................................................. 565
16.5 控制轴重叠 ..................................................................................... 584
16.5.1 控制轴重叠 ; G126......................................................................... 584
16.5.2 任意轴重叠 ; G156......................................................................... 603
16.6 系统间控制轴同步 ; G125 ........................................................................ 618
16.7 双系统同时螺纹切削循环 ......................................................................... 624
16.7.1 双系统同时螺纹切削循环参数设定指令 ; G76.................................................. 624
16.7.2 双系统同时螺纹切削循环Ｉ ; G76.1.......................................................... 625
16.7.3 双系统同时螺纹切削循环 II ; G76.2 ......................................................... 627
16.8 双系统同时螺纹切削循环 (MITSUBISHI CNC 特殊格式 ) ; G76.1,G76.2 ................................. 630
16.9 系统间同步功能 ................................................................................. 632
16.9.1 暂停 / 辅助功能时间倍率.................................................................... 632
16.9.2 系统间同步无效............................................................................ 636
16.10 子系统控制 .................................................................................... 638
16.10.1 子系统控制Ⅰ ; G122..................................................................... 638
16.10.2 子系统控制Ⅱ ; G144..................................................................... 653
17 章 高速高精度控制......................................................................... 667
17.1 高速加工模式 ................................................................................... 668
17.1.1 高速加工模式 I,II ; G05 P1, G05 P2........................................................ 668
17.2 高精度控制 ..................................................................................... 677
17.2.1 高精度控制 ; G61.1, G08................................................................... 677
17.2.2 SSS 控制 .................................................................................. 692
17.2.3 平滑转角控制.............................................................................. 695
17.2.4 可变加速度插补前加减速.................................................................... 698
17.2.5 初始高精度控制............................................................................ 701
17.2.6 多系统同时高精度.......................................................................... 702
17.3 高速高精度控制 ................................................................................. 703
17.3.1 高速高精度控制 Ⅰ , Ⅱ ; G05.1 Q1/Q0, G05 P10000/P0........................................ 703
17.4 加工条件选择Ⅰ ; G120.1,G121 ................................................................... 72318 章 高级多主轴控制功能..................................................................... 727
18.1 主轴同步控制 ................................................................................... 728
18.1.1 主轴同步控制 I ; G114.1................................................................... 729
18.1.2 使用主轴同步控制时的注意事项.............................................................. 740
18.1.3 主轴同步控制中的主轴位置控制.............................................................. 742
18.2 刀具主轴同步Ⅰ ................................................................................. 748
18.2.1 刀具主轴同步 IA ( 主轴 - 主轴多边形加工 ) ; G114.2.......................................... 748
18.2.2 刀具主轴同步 IB( 主轴 - 主轴多边形加工模式 ) ; G51.2 ( 仅限 G 代码系列 6,7) ................... 754
18.2.3 刀具主轴同步 IC ( 主轴 -NC 轴多边形加工 ) ; G51.2 ( 仅限 G 代码系列 6,7)...................... 761
18.3 刀具主轴同步Ⅱ ................................................................................ 764
18.3.1 刀具主轴同步Ⅱ ( 滚齿加工 ) ; G114.3....................................................... 764
18.4 主轴重叠 ; G164,G113 ........................................................................... 780
19 章 坐标系设定功能......................................................................... 795
19.1 坐标语与控制轴 ................................................................................. 796
19.2 坐标系种类 ..................................................................................... 798
19.2.1 基本机床坐标系、工件坐标系和局部坐标系.................................................... 798
19.2.2 机床原点和第２参考点 ( 原点 ) .............................................................. 799
19.2.3 自动坐标系设定............................................................................ 800
19.2.4 旋转轴用坐标系............................................................................ 801
19.3 基本机床坐标系选择 ; G53 ....................................................................... 804
19.4 坐标系设定 ; G92 ............................................................................... 805
19.5 局部坐标系设定 ; G52 ........................................................................... 806
19.6 工件坐标系设定及工件坐标系偏置 ; G54 ～ G59 (G54.1) ............................................. 807
19.7 工件坐标系偏移 ; G54 ～ G59 (G54.1) ............................................................. 812
19.8 工件坐标系预置 ; G92.1 ......................................................................... 814
19.9 程序坐标旋转 ; G68.1/G69.1 ..................................................................... 819
19.10 参考点 ( 原点 ) 返回 ; G28,G29 .................................................................. 833
19.11 第 2, 第 3, 第 4 参考点 ( 原点 ) 返回 ; G30 ........................................................ 837
19.12 换刀位置返回 ; G30.1 ～ G30.5 ................................................................. 840
19.13 参考点核对 ; G27 .............................................................................. 843
20 章 保护功能............................................................................... 845
20.1 卡盘禁区 / 尾座禁区 ; G22,G23 ................................................................... 846
20.2 存储式行程极限 ; G22,G23 ....................................................................... 850
21 章 测量辅助功能........................................................................... 853
21.1 自动刀长测量 ; G37 ............................................................................. 854
21.2 跳跃功能 ; G31 ................................................................................. 857
21.3 多段跳跃功能 1 ; G31.n ,G04 .................................................................... 862
21.4 多段跳跃功能 2 ; G31 P ......................................................................... 864
21.5 变速跳跃 ; G31 Fn .............................................................................. 866
21.6 扭矩限制跳跃 ; G160 ............................................................................ 870
21.7 可编程电流限制 ; G10 L14 ....................................................................... 874
附录 1 固定循环程序.......................................................................... 875
附录 2 螺纹切削中与不完全螺纹部相关的补充说明................................................ 883
附录 3 可编程参数输入 (G10 L50, G11)......................................................... 889
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