求教Logix5000 PTO脉冲

logix500 有PTO指令，Logix5000里面又没有了，我想用PTO脉冲驱动步进电机，就像西门子的PTO或PWM和三菱的plsr指令。手头上有各种AB cpu和模块，就是不知道脉冲怎么做，难道要用运动轴指令吗？求教最简单的方法实现，脉冲频率大概要10000/s。

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