SINAMICS S120 调试手册.pdf
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Sinamics S120 集矢量控制与伺服控制于一身，分为 DC-AC 与 AC-AC 两种类型，所谓 DC-AC，是指控制单元、整流、逆变都为独立模块，目前 DC-AC 类型功率范围从 0.9kw到 1200kw，AC-AC 模块由控制单元和功率模块组成，功率范围从 0.12 到 250kw。
目录
第一章 S120 产品介绍................................................................................................ 4
第二章 项目组态与调试............................................................................................ 10
2.1 调试软件介绍............................................................................................ 10
2.2 S120 硬件组态.......................................................................................... 11
2.3 Starter 项目列表...................................................................................... 19
第三章 电机优化...................................................................................................... 36
3.1 S120 驱动感应电机的优化......................................................................... 36
3.2 S120 驱动第三方伺服电机时的优化 .......................................................... 39
第四章 S120 的基本定位.......................................................................................... 42
4.1 激活基本定位功能 ..................................................................................... 42
4.2 基本定位_点动（JOG）............................................................................ 44
4.3 基本定位_回零（Homing / Reference） .................................................... 45
4.4 基本定位_限位（Limit）............................................................................ 50
4.5 基本定位_程序步（Traversing Blocks） .................................................... 51
4.6 手动数据输入（MDI）............................................................................... 52
第五章 通讯............................................................................................................. 55
5.1 S120 与 PG/PC 的串口............................................................................. 55
5.2 S120 与 TP170 ......................................................................................... 57
5.3 S120、TP170B 与 S7200 的联接 .............................................................. 61
5.4 通过 DP 总线实现 S7-300 与 SINAMICS S120 通讯 .................................. 66
5.5 用 DP 总线对电机起、停及速度控制.......................................................... 81
5.6 驱动器参数的读取及写入.......................................................................... 84
5.7 S120 的“从对从”方式（Slave - to - Slave） ............................................... 92
5.7.1 通过 Slave to Slave 方式实现各从站之间通讯......................................... 92
5.7.2 Slave-to-slave 功能配置： ..................................................................... 93
5.7.3 从站参数配置......................................................................................... 94
5.7.4 激活 Slave to Slave 功能........................................................................ 96
第六章 S120 DCC 功能.......................................................................................... 97
6.1 选择工艺包 .............................................................................................. 97
6.2 插入 DCC 表 ............................................................................................. 99
第七章 自由功能块................................................................................................. 105
第八章 Sinamics S120 参数简介.......................................................................... 107
第九章 S120 的故障与报警 ..................................................................................... 110
相关参考手册 ......................................................................................................... 111
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