完整工作台前进后退程序.zip
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工作台前进后退程序
实测可暂停电机输出，且松开后电机继续运行，程序继续运行！
控制要求：
1.有上电自动回原点功能
2.有手/自动功能
3.有自动循环功能，有自动循环一次功能
4.警报和警报复位功能
5.急停功能
6.暂停功能
输入信号： 输出信号：
X0 手动自动切换 Y10 皮带电机前进
X1 手动前进 Y11 皮带电机后退
X2 手动后退 Y12 电机报警
X3 自动启动
X4 自动停止
X5 自动运行一次
X6 电机报警
X7 报警复位
X8 急停
X9 暂停
XA 原点
XB 终点
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