在 Sinumerik 828D 与机械手连接的上下料应用中，有一类方案为 828D 系统与 FA 产品连接的桁架机械手方案，828D 与 FA 产品通过 S7 协议，在 PLC 层面通讯。这类方案有如下特点：
· 828D 不作为桁架机械手的控制器，而是间接的通过 PLC 控制机械手
· 828D 与 S7-1200 控制器通过 S7 协议建立 PLC 通讯
· 在 S7-1200 上设置与 828D 通讯的 IP 地址，调用 PUT 和 GET 指令实现通讯
· S7-1200 控制器 PN 口与 828D X130 网口连接通讯，X130 要开通 S7 端口防火墙例外
本文档主要给出 828D+ S7-1200 控制桁架机械手的范例。目的是为了说明 828D 间接控制桁架机械手的可扩展性。
西门子数控系统828D和西门子PLC连接方法的实际应用案例，内容详细
828D_应用_生产线应用_828D与S7-1200连接方案_201906.pdf
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