超声波模块程序 STM32F103ZET6 附件内有完整源码和视频

完整源码和测试视频 STM32F103ZET6.7z (3.1 MB, 售价: 1 E币)

2020-6-5 10:20 上传

点击文件名下载附件

部分代码：

1. include "wave.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #define Trig GPIO_Pin_4
   
6. #define Echo GPIO_Pin_6
   
7. float Distance;
   
8. void Wave_SRD_Init(void)
   
9. {
   
10. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
    
11. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
    
12. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
    
13. //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能
    
14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    
15. 
    
16. 
    
17. //配置IO端口
    
18. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出模式
    
19. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //将PE4于Trig相连
    
20. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
    
21. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
    
22. 
    
23. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉输入模式
    
24. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //将PE6于Echo相连
    
25. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
    
26. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
    
27. 
    
28. //中断和6端口映射一起
    
29. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
    
30. 
    
31. //外部中断配置
    
32. EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
    
33. EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
34. EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
35. EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    
36. EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
    
37. 
    
38. 
    
39. //中断优先级管理
    
40. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    
41. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
42. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    
43. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    
44. NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
    
45. }
    
46. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    
47. {
    
48. delay_us(10);
    
49. 
    
50. 
    
51. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
    
52. {
    
53.   TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
54.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
55.   
    
56.   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低电平
    
57.   
    
58.   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
    
59.   
    
60.   Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
    
61.   
    
62.   if(Distance>0)
    
63.   {
    
64.    printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
    
65.   }
    
66.    
    
67.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    
68. }
    
69. }
    
70. void Wave_SRD_Strat(void)
    
71. {
    
72. GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //将Trig设置为高电平
    
73. delay_us(20);               //持续大于10us触发，触发超声波模块工作
    
74. GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
    
75. 
    
76. }
    

复制代码

【必读】版权免责声明

1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。