用的是A系列的PLC及定位模块MR-J2S驱动器，三菱的马达。大约5000多步程序
机器配置：
MELSEC AIS61PN POWER 电源
A2ASCPU CPU
A1SD75P2-S3定位模块
A1SJ71 UC24-R4 通信模块
MR-J2S-10A DR1驱动器
HC-KFS13伺服电机
plc程序用GX Developer打开，人机程序用GT Designer2打开
GOT人机程序.rar
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PLC程序.rar
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背压和下压控制气路CAD图.rar
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