stm8 stvd驱动a4988驱动程序源码

1. /* MAIN.C file
   
2. *
   
3. * Copyright (c) 2002-2005 STMicroelectronics
   
4. */
   
5. #include <stm8s105k4.h>  //驱动A4988
   
6. #define u8     unsigned char
   
7. #define u16    unsigned short
   
8. #define u32    unsigned long
   
9. #define v8     unsigned int
   
10. 
    
11. 
    
12. void delay_ms(v8 ms);
    
13. void delay_us(u8 t);
    
14. u8 key_scan(void);
    
15. void GPIO_Init(void);
    
16. void TIM1_Init(void);
    
17. 
    
18. u8 num;
    
19. int DIR;
    
20. main()
    
21. {
    
22.         CLK_SWCR =0x02;
    
23.         CLK_SWR =0xb4;
    
24.         GPIO_Init();
    
25.         TIM1_Init();
    
26.         _asm("rim");
    
27.         delay_ms(20);
    
28.         
    
29.         
    
30.         
    
31.         while (1)
    
32.         {
    
33.                 u8 i;
    
34.                 i=key_scan();
    
35.          if(i==1)
    
36.                 {
    
37.                         PD_ODR|=0x08;
    
38.                 }
    
39.                 else
    
40.                 {
    
41.                         i==0;
    
42.                         PD_ODR&=0xf7;
    
43.                 }
    
44.         }
    
45. 
    
46. }
    
47. 
    
48. void delay_ms(v8 ms)
    
49. {
    
50.         v8 x,y;
    
51.         for(x=ms;x>0;x--)
    
52.         {
    
53.                 for(y=300;y>0;y--)
    
54.             {
    
55.                                 
    
56.             }
    
57.   }
    
58. }
    
59. 
    
60. void delay_us(u8 t)
    
61. {
    
62.         u8 m = t;
    
63.         while(m--);
    
64. }
    
65. 
    
66. 
    
67. void GPIO_Init()
    
68. {
    
69.         PD_DDR |=0x04; //PD2 为输出引脚 1   STEP
    
70.         PD_CR1 |=0x04; //PD2 为推挽输出 1
    
71.         PD_CR2 |=0x04; //PD2 为10MHZ速率1
    
72.   PD_ODR &=0xfb; //PD2 为step输出 0
    
73. 
    
74.         
    
75.         PD_DDR |=0x08;  //PD3 为输出引脚 1   DIR
    
76.         PD_CR1 |=0x08;  //PD3 为推挽输出 1
    
77.         PD_CR2 &=0xf7;  //PD3 为2MHZ速率 0
    
78.         
    
79.         
    
80.         PD_DDR &=0xcf;  //PD4,5 为输入引脚        0
    
81.   PD_CR1 |=0x30;  //PD4,5 为若上拉输入模式  1
    
82.   PD_CR2 &=0xcf;        //PD4,5 关外部中断        0
    
83. }
    
84.         
    
85. void TIM1_Init(void)        
    
86. {
    
87.         TIM1_CR1 =0x80;         // TIM1寄存器由预装载寄存器缓冲
    
88.         
    
89.         TIM1_PSCRH =0x00;       //预分频F(CK_CNT)=F(CK_PSC)/(PSCR[15:0]+1)
    
90.         TIM1_PSCRL =0x9f;        //159+1==160, 100khz
    
91.         
    
92.         TIM1_IER=0x01;       //中断使能
    
93.         
    
94.         TIM1_ARRH =125/256;        //自动重装载计数器125
    
95.         TIM1_ARRL=125%256;
    
96.         
    
97.         TIM1_CR1|=0x01;     //TIM1寄存器CEN位为1
    
98. 
    
99. }
    
100. 
     
101. u8 key_scan()
     
102. {
     
103.           u8 i;int c;
     
104.           i=PD_IDR;
     
105.           i&=0x30;
     
106.           if(i==0x20)
     
107.           {
     
108.                         delay_ms(10);
     
109.                         if(i ==0x20)
     
110.                         {
     
111.                         c==0;
     
112.                   }
     
113.                         return 1;
     
114.           }        
     
115.    
     
116.    if(i ==0x10)
     
117.          {
     
118.                  delay_ms(10);
     
119.                  if(i ==0x10)
     
120.                  {
     
121.                    c==1;   //正
     
122.            }
     
123.                  return 0;
     
124.          }
     
125.         
     
126. }
     
127. 
     
128. 
     
129. 
     
130.   
     
131. @far @interrupt void TIM1_UPD_OVF_HandledInterrupt(void)//中断
     
132. {
     
133.         PD_ODR^=0x04;
     
134.        TIM1_SR1&=0xfe;
     
135.                         }
     
136. 
     
137. 
     
138. /*        BASIC INTERRUPT VECTOR TABLE FOR STM8 devices
     
139. *        Copyright (c) 2007 STMicroelectronics
     
140. */
     
141. 
     
142. typedef void @far (*interrupt_handler_t)(void);
     
143. 
     
144. struct interrupt_vector {
     
145.         unsigned char interrupt_instruction;
     
146.         interrupt_handler_t interrupt_handler;
     
147. };
     
148. 
     
149. @far @interrupt void NonHandledInterrupt (void)
     
150. {
     
151.         /* in order to detect unexpected events during development,
     
152.            it is recommended to set a breakpoint on the following instruction
     
153.         */
     
154.         return;
     
155. }
     
156. 
     
157. extern void _stext();     /* startup routine */
     
158. 
     
159. extern @far @interrupt void TIM1_UPD_OVF_HandledInterrupt(void);
     
160. 
     
161. struct interrupt_vector const _vectab[] = {
     
162.         {0x82, (interrupt_handler_t)_stext}, /* reset */
     
163.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* trap  */
     
164.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq0  */
     
165.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq1  */
     
166.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq2  */
     
167.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq3  */
     
168.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq4  */
     
169.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq5  */
     
170.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq6  */
     
171.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq7  */
     
172.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq8  */
     
173.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq9  */
     
174.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq10 */
     
175.         {0x82, TIM1_UPD_OVF_HandledInterrupt}, /* irq11 */
     
176.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq12 */
     
177.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq13 */
     
178.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq14 */
     
179.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq15 */
     
180.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq16 */
     
181.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq17 */
     
182.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq18 */
     
183.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq19 */
     
184.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq20 */
     
185.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq21 */
     
186.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq22 */
     
187.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq23 */
     
188.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq24 */
     
189.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq25 */
     
190.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq26 */
     
191.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq27 */
     
192.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq28 */
     
193.         {0x82, NonHandledInterrupt}, /* irq29 */
     
194. };
     

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