实际生产中，生产机械要求在一定的范围内进行速度的平滑调节，并且要有良好的稳态、动态性能，同时，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。双闭环直流调速系统，具有直流调速系统调速范围广、静差率小、稳定性好以及有良好的动态性能的优点，又有动态响应快、抗干扰能力强等特点，可以很好的满足实际需求。直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流调速还是交流拖动系统的基础。早期直流电动机的控制均以模拟电路为基础，采用运算放大器、非线性集成电路以及少量的数字电路组成，控制系统的硬件部分非常复杂，功能单一，而且系统非常不灵活、调试困难，阻碍了直流电动机控制技术的发展和应用范围的推广。
本课题所论述的是转速、电流双闭环直流调速系统设计。主电路设计是依据晶闸管-电动机（V—M）系统组成，其系统由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波电抗器L和电动机-发电机组等组成。整流变压器TR和晶闸管整流调速装置的功能是将输入的交流电整流后变成直流电；平波电抗器L的功能是使输出的直流电流更平滑；电动机-发电机组提供三相交流电源。
摘 要 1
1 绪论 2
2 课程设计的任务 3
2.1 设计题目: 十机架连轧机分部传动直流调速系统的设计 3
2.2 基本参数 3
2.2.1 电动机参数 3
2.3 设计指标 4
2.4 设计要求 4
3 系统方案选择和总体结构设计 5
3.1 调速方案的选择 5
3.1.1 电动机供电方案的选择 5
3.1.2 调速系统方案的选择 5
3.2 总体结构设计 6
4 硬件设计 8
4.1 主电路的计算 8
4.1.1 整流变压器的计算 8
4.1.2 晶闸管元件的选择 9
4.1.3 晶闸管保护环节的计算 10
4.1.4 平波电抗器的计算 12
4.2 触发电路的选择与校验 13
4.3 控制电路的设计 14
4.3.1 给定电源和给定环节的设计 14
4.3.2 转速检测环节和电流检测环节的设计与计算、调速系统的静态参数设计 14
4.4 双闭环直流调速系统的动态设计 14
4.4.1 电流调节器的设计 14
4.4.2 转速调节器的设计 16
5 系统的MATLAB/Simulink仿真 19
5.1 系统的仿真模型 19
5.1.1 开环直流系统的仿真模型 19
5.2 双闭环的仿真模型 20
5.3 系统仿真的输出及结果分析 21
5.3.1 物理模型的仿真结果 21
结束语 23
致谢、参考文献 24 
十机架连压机分部传动直流调速系统的设计.doc
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