S7-1200 可以通过 PROFINET 通讯连接 SINMICS V90 伺服驱动器，将 V90 驱动器的控制模式设置为“基本位置控制(EPOS)”，PLC 通过 111 报文及 TIA Portal 提供的驱动库中的功能块 FB284 可实现 V90 的 EPOS 基本定位控制。
西门子1200伺服控制实时更改位置.pdf
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目录
1 概述..................................................................................................................3
2 SINA_POS(FB284)功能块管脚介绍..................................................................4
3 SINA_POS 功能块的功能实现 ..........................................................................7
3.1 概述...................................................................................................7
3.2 SINA_POS(FB284)运行模式..............................................................8
3.2.1 运行条件............................................................................................8
3.2.2 绝对定位运行模式..............................................................................8
3.2.3 相对定位运行模式..............................................................................9
3.2.4 连续运行模式(Setup mode)..............................................................10
3.2.5 回零.................................................................................................11
3.2.6 设置零点位置...................................................................................12
3.2.7 运行程序块 ......................................................................................12
3.2.8 点动(Jog).........................................................................................13
3.2.9 点动增量(Jog)..................................................................................14
3.2.10 基于 ModePos 值的运行模式切换说明 .............................................15
4 项目配置.........................................................................................................15
4.1 使用的软、硬件 ...............................................................................15
4.2 S7-1200 项目配置步骤......................................................................15
4.3 V90 PN 项目配置步骤........................................................................21
部分内容
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