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1.EFFORT机器人做服务器(即从站，在MODBUS-TCP中不存在从站的定义) 2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客户端)； 3.1200指令配置讲解： REQ:必须选用脉冲触发； DISCONNECT: {此处填写一个（值为false变量）或为0参数} MB_MODE:通讯请求模式(读取/写入或诊断)也可以填写MODBUS 的功能代码，如图：只是提示功能代码的位置； MODEBUS中MB_MODE表，如下图： MB_DATA_ADDR: 取决于 MB_MODE，根据MB_MODE来填写；（首先，根据MB_MODE表中的【操作和数据】，确定我们要采集的是什么数据，案例中的数据是给机器人写入数值，如果想读数据，还需再次添加MB_CLIENT指令，同时还要注意存储
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