1． 自动门控制装置的硬件组成：
自动门控制装置由门内光电探测开关 K1、 门外光电探测开关 K2、 开门到位限位开关K3、 关门到限位开关 K4、 开门执行机构 KM1（ 使直流电动机正转） 、 关门执行机构KM2（ 使直流电动机反转） 等部件组成。
2． 控制要求：
1） 当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关 K1 或 K2 时， 开门执行机构 KM1 动作， 电动机正转， 到达开门限位开关 K3 位置时， 电机停止运行。
2） 自动门在开门位置停留 8 秒后， 自动进入关门过程， 关门执行机构 KM2 被起动，电动机反转， 当门移动到关门限位开关 K4 位置时， 电机停止运行。
3） 在关门过程中， 当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关 K2 或 K1 时， 应立即停止关门， 并自动进入开门程序。
4） 在门打开后的 8 秒等待时间内， 若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2 或 K1 时， 必须重新开始等待 8 秒后， 再自动进入关门过程， 以保证人员安全通过。
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