51单片机半自动洗衣机系统Proteus仿真程序

基于c51单片机，基本功能：按键调节模式，时间，电机转动，led显示，报警等功能
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仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
51单片机洗衣机程序.zip (242.22 KB, 售价: 1 E币)

2020-1-23 00:29 上传

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单片机源程序如下:

1. #include<reg52.h>
   
2. #include<intrins.h>
   
3. #include<absacc.h>
   
4. 
   
5. 
   
6. sbit m=P2^0;
   
7. sbit time_set=P2^1;
   
8. sbit mode=P2^2;
   
9. 
   
10. sbit ma=P1^0;
    
11. sbit mb=P1^1;
    
12. 
    
13. sbit waterin=P1^3;
    
14. sbit washing=P1^2;
    
15. sbit waterout=P1^4;
    
16. sbit finish=P1^5;
    
17. 
    
18. sbit tuoshui=P1^6;
    
19. sbit T_key=P1^7;
    
20. 
    
21. sbit SPEAKER=P3^0;
    
22. sbit LCD_E=P3^1;
    
23. sbit Honggan=P3^4;
    
24. sbit motor=P3^5;
    
25. sbit LCD_RS=P3^6;
    
26. sbit LCD_RW=P3^7;
    
27. 
    
28. #define LCD_DB P0
    
29. 
    
30. #define daport XBYTE[0x8000]   // 0832地址  Y0
    
31. #define uchar unsigned char
    
32. #define uint unsinged  int
    
33. void LCD_init(void);
    
34. void LCD_write_command(uchar command);
    
35. void LCD_write_data(uchar dat);
    
36. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat);
    
37. void delay_n40us(int n);
    
38. 
    
39. int time[3]={0,0,0};
    
40. int time1=0,t1,t2,t3;
    
41. unsigned char pos[6]={0x01,0x02,0x08,0x10,0x40,0x80};
    
42. unsigned char DSY_CODE[]={0x30,0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};
    
43. unsigned char code work_order[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
    
44. int count=0,time_wash=1,time_total=100,model=0,mo_shi=0;moshi_set=0,flag=9500,inte_wrong=0;
    
45. int z=0,begin=0,minute=0,second=0,hour=0,minute1=0,second1=0,hour1=0;
    
46. int water[2]={0,0};
    
47. sbit led=P0^0;
    
48. 
    
49. void delay1(unsigned char i1)
    
50. {
    
51.    unsigned char ii;
    
52.    unsigned int jj;
    
53.    for (ii=0;ii<i1;ii++)
    
54.       for (jj=0;jj<0x10;jj++);
    
55. }
    
56. 
    
57. void motor1()
    
58. {
    
59.     char hight,low;
    
60.     bit updown;
    
61.     updown=1;
    
62.     hight=0xff;
    
63.     low=0x00;
    
64.     while( time_total==7||time_total==6||time_total==5)
    
65.     {
    
66.        daport=0xff;                          // 输出5V
    
67.        delay1(hight);
    
68.        daport=0x00;                          // -5V
    
69.        delay1(low);
    
70.        if (updown)
    
71.        {  ma=1;
    
72.               mb=0;                                          //改变占空比
    
73.           hight++;
    
74.           low--;
    
75.           if (hight==0xff) updown=0;
    
76.        }
    
77.        else
    
78.        {  mb=0;
    
79.               ma=1;
    
80.           hight--;
    
81.           low++;
    
82.           if (hight==0x0) updown=1;
    
83.        }
    
84.     }
    
85. }
    
86. 
    
87. 
    
88. 
    
89. void delay()
    
90. {
    
91. unsigned char i;
    
92. for(i=0;i<20;i++);
    
93. }
    
94. void Delayms(int t)
    
95. {
    
96. int x,y;
    
97. for(x=t;x>0;x--)
    
98.    for(y=120;y>0;y--);
    
99. }
    
100. 
     
101. void sound()
     
102. {
     
103. int i=0;
     
104.                       for(i=0;i<=10;i++)
     
105.            SPEAKER=1;
     
106.                    for(i=0;i<=5;i++)
     
107.                    SPEAKER=0;
     
108. }
     
109. 
     
110. void LCD_init(void)
     
111. {
     
112.   LCD_write_command(0x38);
     
113.   LCD_write_command(0x0c);
     
114.   LCD_write_command(0x06);
     
115.   LCD_write_command(0x01);
     
116.   LCD_write_command(0x02);
     
117.   delay_n40us(100);
     
118. }
     
119. 
     
120. 
     
121. 
     
122. void LCD_write_command(uchar dat)
     
123. {
     
124. LCD_DB=dat;
     
125. LCD_RS=0;
     
126. LCD_RW=0;
     
127. LCD_E=1;
     
128. LCD_E=0;
     
129. delay_n40us(1);
     
130. }
     
131. 
     
132. void LCD_write_data(uchar dat)
     
133. {
     
134.   LCD_DB=dat;
     
135.   LCD_RS=1;
     
136.   LCD_RW=0;
     
137.   LCD_E=1;
     
138.   LCD_E=0;
     
139.   delay_n40us(1);
     
140. }
     
141. 
     
142. void LCD_disp_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
     
143. {
     
144.   uchar address;
     
145.   if(y==1)
     
146.     address=0x80+x;
     
147.   else
     
148.     address=0xc0+x;
     
149.   LCD_write_command(address);
     
150.   LCD_write_data(dat);
     
151. }
     
152. 
     
153. void delay_n40us(int n)
     
154. {
     
155. int i;
     
156.   uchar j;
     
157.     for(i=n;i>0;i--)
     
158.           for(j=0;j<2;j++);
     
159. }
     
160. 
     
161. int main()
     
162. {
     
163.         int i,d2;
     
164.          IE=0x87;
     
165.         TCON=0x05;
     
166.         TMOD=0x11;         
     
167.         TH0=(65536-50000)/256;
     
168.         TL0=(65536-50000)%256;
     
169.      ET1=1;
     
170.         TR0=0;
     
171.         LCD_init();
     
172.         motor=0;
     
173.         while(1)
     
174.         {   
     
175.         int j=0,time_wash_dis;
     
176.                 //PA=work_order[w];
     
177.                 //PA=work_order[w];
     
178. 
     
179.                 while(begin==0)
     
180.                 {         waterout=1;
     
181.              finish=1;
     
182.                      waterin=1;
     
183.              tuoshui=1;
     
184.                          washing=1;
     
185.                          T_key=1;
     
186.                                 //HEAT1=1;
     
187.                 //HEAT2=0;
     
188.                   if(Honggan==0)
     
189.                   {Delayms(200);
     
190.                   if(Honggan==0)
     
191.                   {mo_shi=mo_shi+1;
     
192.                    if(mo_shi==2)
     
193.                    {mo_shi=0;}}}
     
194.         
     
195.                  if(mode==0)
     
196.                   {Delayms(200);
     
197.                   if(mode==0)
     
198.                   {model=model+1;
     
199.                   if(model==4)
     
200.                   {model=0;}
     
201.                   }}
     
202. 
     
203.                   if(time_set==0)
     
204.                   {Delayms(200);
     
205.                   if(time_set==0)
     
206.                   {time_wash=time_wash+1;
     
207.                    if(time_wash==10)
     
208.                    {time_wash=1;}}}
     
209.                      
     
210.                   if(m==0)
     
211.                   {Delayms(200);
     
212.                   if(m==0&&time_wash>0)
     
213.                   {time_wash=time_wash-1;
     
214.                    }
     
215.                   }
     
216. 
     
217. 
     
218.                   time_wash_dis=DSY_CODE[time_wash];
     
219.                  LCD_disp_char(14,1,time_wash_dis);
     
220.                  LCD_disp_char(15,1,'0');
     
221. 
     
222.                  if(mo_shi==0)
     
223.                   {
     
224.                   LCD_disp_char(0,2,'n');
     
225.                   LCD_disp_char(1,2,'o');
     
226.                   LCD_disp_char(2,2,'r');
     
227.                   LCD_disp_char(3,2,' ');
     
228.                   }
     
229.                                     if(mo_shi==1)
     
230.                   {
     
231.                   LCD_disp_char(0,2,'s');
     
232.                   LCD_disp_char(1,2,'o');
     
233.                   LCD_disp_char(2,2,'f');
     
234.                   LCD_disp_char(3,2,'t');
     
235.                   }
     
236.         
     
237.                  time[1]=time_wash;
     
238. 
     
239.                  //writetlc5615(137);
     
240.                 }        
     
241.                                                                                                                        //初始启动设置         
     
242.                 while(inte_wrong)
     
243.                 {
     
244.                 sound();
     
245.                 }
     
246.                
     
247.         
     
248.                         if(time_total==9||time_total==8)                 //进水
     
249.                 {         
     
250.                   waterin=0;
     
251.                  }
     
252.                         if(time_total==7||time_total==6||time_total==5)                //洗涤
     
253.                 {                   waterin=1;
     
254.                                  washing=0;        
     
255.                          motor1();
     
256.                  
     
257.                 }
     
258.         
     
259.                      
     
260.                             if(time_total==4||time_total==3)           //        排水
     
261.                 {                   washing=1;
     
262.                            ma=0;
     
263.                                    mb=0;
     
264.                                    waterout=0;
     
265.                 }
     
266.                                 if(time_total==2)             //脱水
     
267.                 {                  waterout=1;
     
268.                                     tuoshui=0;
     
269.                 }
     
270.                         
     
271.                 if(time_total==0)
     
272.                 { sound();
     
273.                   finish=0;
     
274.                   tuoshui=1;
     
275.                  Delayms(200);
     
276.                  Delayms(200);
     
277.                  Delayms(200);
     
278.                 while(1){
     
279.            LCD_disp_char(0,2,'f');
     
280.            LCD_disp_char(1,2,'i');
     
281.            LCD_disp_char(2,2,'n');
     
282.            LCD_disp_char(3,2,'i');
     
283.            LCD_disp_char(4,2,'s');
     
284.            LCD_disp_char(5,2,'h');
     
285.            LCD_disp_char(6,2,' ');
     
286.            LCD_disp_char(7,2,' ');
     
287.            LCD_disp_char(8,2,' ');
     
288.            LCD_disp_char(9,2,' ');
     
289.            LCD_disp_char(10,2,' ');
     
290.            LCD_disp_char(11,2,' ');
     
291.            LCD_disp_char(12,2,' ');
     
292.            LCD_disp_char(13,2,' ');
     
293.            LCD_disp_char(14,2,' ');
     
294.            LCD_disp_char(15,2,' ');
     
295.            LCD_disp_char(0,1,' ');
     
296.            LCD_disp_char(1,1,' ');
     
297.            LCD_disp_char(2,1,' ');
     
298.            LCD_disp_char(3,1,' ');
     
299.            LCD_disp_char(4,1,' ');
     
300.            LCD_disp_char(5,1,' ');
     
301.            LCD_disp_char(6,1,' ');
     
302.            LCD_disp_char(7,1,' ');
     
303.            LCD_disp_char(8,1,' ');
     
304.            LCD_disp_char(9,1,' ');
     
305.            LCD_disp_char(10,1,' ');
     
306.            LCD_disp_char(11,1,' ');
     
307.            LCD_disp_char(12,1,' ');
     
308.            LCD_disp_char(13,1,' ');
     
309.            LCD_disp_char(14,1,' ');
     
310.            LCD_disp_char(15,1,' ');
     
311.            T_key=1;
     
312.            TR1=0; }
     
313.                 }
     
314. 
     
315.           // SPEAKER=0;
     
316. 
     
317.         /*        for(i=0;i<3;i++)
     
318.                 {        t1=DSY_CODE[time[i]/10];
     
319.                     LCD_disp_char(j,1,t1);
     
320.                         t2=DSY_CODE[time[i]%10];
     
321.                         LCD_disp_char(j+1,1,t2);
     
322.                         j=j+3;
     
323.                 }         */
     
324. 
     
325.         }
     
326.         return 0;
     
327. }
     
328. void time_interrrupt0() interrupt 1                                           // 定时中断
     
329. {
     
330. 
     
331.         TH0=(65536-50000)/256;
     
332.         TL0=(65536-50000)%256;
     
333.         if(++count==2)
     
334.         {         time1+=1;
     
335.              t1=DSY_CODE[time1/10];
     
336.                  LCD_disp_char(0,1,t1);
     
337.                  t2=DSY_CODE[time1%10];
     
338.                  LCD_disp_char(1,1,t2);
     
339.              if(time1>=60&&second==0)
     
340.                  {time[1]=time[1]-1;
     
341.                   time[2]=9;
     
342.                  }
     
343.                  if(time1>=60&&second!=0)
     
344.                   {time[2]=time[2]-1;
     
345.                   }
     
346. 
     
347.                  if(time1>=60)
     
348.                  {time1=0;}
     
349.                 hour=time[0];
     
350.                 minute=time[1];
     
351.                 second=time[2];
     
352.                 time_total=10*minute+second;
     
353. 
     
354.             hour1=DSY_CODE[hour];
     
355.                 minute1=DSY_CODE[minute];
     
356.                 second1=DSY_CODE[second];
     
357. 
     
358.                 LCD_disp_char(13,1,hour1);
     
359.                 LCD_disp_char(14,1,minute1);
     
360.                 LCD_disp_char(15,1,second1);
     
361.                 count=0;
     
362.                
     
363.                 }
     
364. }
     
365. void begain() interrupt 0                 //启动中断
     
366. {
     
367. begin=~begin;
     
368. TR0=1;
     
369. T_key=0;
     
370. }
     
371. void wrong() interrupt 2                  //故障中断
     
372. {
     
373.    inte_wrong=~inte_wrong;
     
374.    TR0=~TR0;
     
375. }
     

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