从调速原理可知,变频调速可以采用3种基本的控制方式,即吸控制、开环磁通控制C也 称简单矢量控制)与矢量控制,其中,U/f控制为所有变频器通用的基本控制方式,而矢量控制 则需要在功能较强的变频器上才可使用。
不同的控制方式对变频器性能以及需设定的参数有较大的影响,为此,在设计时首先需要选 择控制方式,然后设定相应的参数。
三菱变频器的控制与矢量控制可以通过如下方式进行选择。
①如果设定电机参数Pr80= 9 999, Pr81 = 9 999 (FR-500/700系列变频器通用),变频器将自动 选择琢控制方式;如果在Pr80、Pr81中输入了电机功率与极数,则变频器自动选择矢量控制方式。
②对于后期的A540与最新的A740变频器,还可通过参数Pr800(第1电机)、Pr451 (第2 电机)对不同电机分别选择不同的控制方式,设定值与控制方式的关系如下。
Pr800 = 0~5:第1电机为闭环矢量控制(可以是速度、位置、转矩控制,或可切换的速度/ 转矩、速度/位置、位置/转矩控制方式,参见第8章);
Pr800 = 9:第1电机为闭环矢量控制(测试运行);
Pr800 = 10、11、12:第1电机为开环矢量控制;
Pr800 = 20:第1电机为吸控制。
Pr451 = 10, 11、12:第2电机为开环矢量控制(仅A740);.
Pr451 =20, 9999:第2电机为呢控制。
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