plc型号三菱fx1n
第一，这个机子与之前的是不一样的，不过伺服转矩控制的方式都是一样的，还是通过屏与伺服232通讯。参数设置，通讯线怎么接都在里面EXCEL表格里。
第二，触摸屏只保留了与伺服相关的部分，其他的就是个模板，大家都不一样，就没必要参考了。
第三，PLC程序里，伺服转矩控制和电磁阀气缸，都做了功能块，方便类似的机子调用，大家可以参考一下。
简易螺丝机IO表.xls
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简易螺丝机伺服转矩模式案例.zip
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