目录：
第 1 章 前言
1-1 使用模块前 ............................................................................................... 6
检查包装内容......................................................................................................... 6
零件名称和功能...................................................................................................... 6
第 2 章 安装和连接 DL-RS1A
2-1 将模块连接至传感器放大器....................................................................... 10
安装模块.............................................................................................................. 10
将模块安装在 DIN 轨道上 ..................................................................................................... 10
将模块连接至传感器放大器 ................................................................................... 11
可用的传感器放大器 .............................................................................................................11
将 DL-RS1A 连接至 DIN 轨道安装型传感器放大器 ................................................................ 12
将模块连接至面板安装型传感器放大器 ................................................................................... 13
连接至大画面显示型传感器放大器.......................................................................................... 13
2-2 将模块连接至外部装置 ............................................................................. 14
通信接线板 .......................................................................................................... 14
端子连接.............................................................................................................................. 14
连接布线.............................................................................................................................. 15
可选缆线.............................................................................................................................. 15
输入电路图........................................................................................................................... 16
第 3 章 串行通信
3-1 串行通信................................................................................................. 18
串行通信概况....................................................................................................... 18
通信步骤.............................................................................................................. 18
3-2 通信规格................................................................................................. 19
通信规格.............................................................................................................. 19
通信设置.............................................................................................................. 19
传感器放大器 ID 编号分配 .................................................................................... 20
DIN 轨道安装型传感器放大器................................................................................................ 20
面板安装型传感器放大器....................................................................................................... 20
大画面显示型传感器放大器 (GT2-100N/100P) .....................................................................21
3-3 指令和响应 ............................................................................................. 22
指令和响应的概况 ................................................................................................ 22
指令格式.............................................................................................................................. 22
响应 ....................................................................................................................................23
错误响应.............................................................................................................................. 24
读取 .................................................................................................................... 25
从特定的传感器放大器中读取 (SR 指令 )................................................................................25
从所有的传感器放大器中读取所有数据 (M0 指令 ) ..................................................................25
从所有的传感器放大器中读取输出状态和数据 (MS 指令 ) .......................................................26
通过外部输入至 DRQ 端子进行读取 (DRQ 读取 )................................................................... 26
4
写入 .................................................................................................................... 27
写入特定的传感器放大器 (SW 指令 ) ..................................................................................... 27
写入所有传感器放大器 (AW 指令 )......................................................................................... 27
3-4 指令和响应的参数.................................................................................... 28
高精度数字接触式传感器 GT2 系列 ....................................................................... 28
通信指令.............................................................................................................................. 28
ID 编号................................................................................................................................28
数据编号.............................................................................................................................. 29
控制输出.............................................................................................................................. 33
错误编号.............................................................................................................................. 34
通用型数字接触式传感器 GT-70A 系列 ................................................................. 35
通信指令.............................................................................................................................. 35
ID 编号................................................................................................................................35
数据编号.............................................................................................................................. 36
控制输出.............................................................................................................................. 40
错误编号.............................................................................................................................. 40
电磁数字流量传感器 FD-MH 系列......................................................................... 41
通信指令.............................................................................................................................. 41
ID 编号................................................................................................................................41
数据编号.............................................................................................................................. 42
控制输出.............................................................................................................................. 46
错误编号.............................................................................................................................. 47
3-5 通信响应时间 .......................................................................................... 48
通信响应时间和时序图.......................................................................................... 48
SR 指令 .............................................................................................................................. 48
M0 指令和 MS 指令 .............................................................................................................48
DRQ 输入 ........................................................................................................................... 49
SW 指令和 AW 指令............................................................................................................ 49
通信响应时间的时间帧.......................................................................................... 50
T2 (DL-RS 数据处理时间 ) ...................................................................................................50
T3 ( 外部装置中的指令发送时间 ) .......................................................................................... 50
T4 (DL-RS1A 指令处理时间 )...............................................................................................51
T5 (DL-RS1A 中的响应发送时间 ) ........................................................................................53
T6 ( 传感器放大器设置更改时间 ) .......................................................................................... 54
第 4 章 附录
4-1 规格 ....................................................................................................... 56
性能规格.............................................................................................................. 56
通信规格.............................................................................................................. 56
尺寸 .................................................................................................................... 57
模块安装于 DIN 轨道上时 ..................................................................................................... 57
使用可选固定装置 (OP-60412) 时......................................................................................... 57
4-2 故障排除................................................................................................. 58
4-3 ASCII 编码表 ......................................................................................... 59
4-4 索引 ....................................................................................................... 61
KEYENCE RS-232C通信模块 DL-RS1A 用户手册.pdf
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