本文介绍通过使用Omron NJ Series PLC 的编程软件Sysmac Studio进行创建和设定SSxx-EC-D EtherCAT 步进伺服驱动器。按照步骤进行后，可以使用Sysmac Studio提供的基于IEC61131-3的运动控制功能块操作并控制驱动器的运行。
Omron NJ系列PLC的EtherCAT连接指南.pdf
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