本手册介绍了在川崎机器人控制器E系列中使用的AS语言。为了给AS系统的有效使用提供信息支持，本手册详细描述了AS系统概述、基本用法、数据类型、轨迹控制和所有的指令/命令。
川崎机器人控制器E系列AS语言参考手册.pdf
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