本手册描述了传送机同步用的1SQ增量式编码器接口板相关的硬件系统，传送机同步是D+控制器（以1RA板为主CPU板的D系列控制器）和E系列控制器的一个可选功能。使用传送机同步功能时，还需参考独立的可选手册《传送机同步功能手册（90210-1199)》。
本手册适用于以下控制器。在以IKA板为主CPU板的D系列控制器上,不能使用1SQ板。
E1x、E2x、E3x、E4x、E7x、E9x、E0x系列控制器
D2x、D3x、D4x系列控制器的D+控制器
对于E7x系列控制器和其它E1x/E2x/E3x/E4x/E9x/E0x系列控制器，1SQ板的使用条件是不同的。因此，前者用E7x系列控制器指代，后者以E系列控制器指代。
川崎机器人控制器D 、E系列传送机同步用增量式编码器接口1SQ板硬件手册.pdf
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