FANUC机器人打磨的一个工程包，有电气原理图，PLC程序(三菱Q00JCPU )，人机程序，PLC与变频器通讯的中继程序，一台Q PLC与5台机器人CCLINK通讯。
机器人打砂工程文件(plc hmi 变频器).zip
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锌合金机器人打砂集中控制电气原理图.pdf
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