驱动装置用于控制轴的运动，这些驱动装置将作为从站集成到硬件组态中。在用户程序中执行运动控制命令时，工艺对象用于控制驱动装置并读取位置编码器的值。驱动装置和编码器可通过 PROFIdrive 报文进行连接。
本文以 S7-1200 及 SINAMICS V90 PN 通过 PROFINET 通信连接为例， 详细描述了通过使用 V90 PN 的 GSD 文件，将 V90 PN 组态为 S7-1200 的 IO device，并且在 S7-1200 中以工艺对象的方式来实现定位控制功能的体实现方法。
S7-1200与V90 TO模式.pdf
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