西门子1215C PLC和FANUC机器人用的profibus DP通讯，然后PLC再和基恩士的GT系列位移检测传感器采用自由口通讯，采集位移值。用tia v15及以上版本打开这个程序
西门子s7-1200与FANUC机器人profibus DP通讯与基恩士GT位移传感器自由口通信.rar
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