FANUC机器人系统R-30iA和R-30iB控制器 KAREL参考手册发那科MARRC75KR07091E Rev D适用于7.50及更高版本。FANUC 机器人系统的 KAREL 系统由机器人，控制器和系统软件组成。它使用用 KAREL 编程语言编写的程序来完成工业任务。 KAREL 可以操作数据，控制和与相关设备进行通信并与操作员进行交互。配备 KAREL 的系统 R-30iA 控制器可与各种机器人模型配合使用，以处理各种应用。这意味着常见的操作，编程和故障排除程序以及更少的备件。 KAREL 系统扩展到包括全系列支持产品，如整体视觉，离线编程和特定于应用的软件包。KAREL 编程语言实际上融合了像 Pascal和PL / 1 这样的高级语言的逻辑，类似英语的功能，以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。
目录：第1章 KAREL语言概述 第2章语言元素 第3章使用运算符号 第4章程序控制 第5章ROUTINES 第6章条件处理器 第7章文件输入/输出操作 第8章位置数据 第9章文件系统 第10章字典和表单 第11章SOCKET通讯 第12章系统变量 第13章KAREL命令语言(KCL) 第14章输入/输出系统 第15章多任务 附录A KAREL语言字母描述 附录B KAREL示例程序 附录C KCL命令字母顺序描述附录D字符代码 附录E 语法图术语表
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