三菱 MR-J2S 伺服放大器电子齿轮比
电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）CMX，分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）CDV。
电子齿轮比就是电机编码器反馈脉冲与指令脉冲的一个比值。
电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频，来实现不同的脉冲当量。
举例公式计算解析：
已知伺服电机编码器分辨率是131072，额定转速为3000R/MIN，上位机发出脉冲能力为200Kp/S，那么电子齿轮设置为多少？
如果不设置电子齿轮比，用默认值，速度是：200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min
200×1000×（ CMX/CDV） = （3000∕60）× 131072 ， CMX/CDV = 4096 /125
200×1000×60：题中上位机发送脉冲的能力为200Kpuise（脉冲）/s ，所以每秒发出脉冲数是200×1000，60是一分钟60s 。一分钟上位机发送200×1000×60个脉冲。
131072 p/r：三菱MR-J2S伺服放大器编码器的分辨率。也就是说三菱MR-J2S伺服电机接受到131072个脉冲转一圈。
200×1000×60 ∕131072 = 91.55 r/min ：上位机每分钟发出的脉冲除以三菱MR-J2S伺服放大器编码器的分辨率等于伺服电机每分钟的旋转圈数（速度）。
200×1000×（ CMX/CDV） = （3000∕60）× 131072
3000 ∕60 ：伺服电机的额定转速是3000 r / min ，每秒的转速则：（3000∕60） r / s ，因为上位机发出的脉冲是 200X1000 puise / s ，所以计算时都要用相同的计量单位。
（3000∕60）× 131072 ： 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数。
上面公式的解析：上位机每秒钟发出的脉冲数X电子齿轮比 = 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数。
转化：电子齿轮比 = 伺服电机每秒钟旋转的脉冲数∕上位机每秒钟发出的脉冲数
三菱MR-J2S伺服放大器的电子齿轮设定范围： 1/50 ＜ CMX/CDV ＜ 500
计算反馈脉冲当量（一个脉冲走多少）。
根据 工作需要要求指令脉冲当量计算电子齿轮比，指令脉冲当量可以自己选定，比如10um,1um,0.1um等都可以，但不得小于反馈脉冲当量。
比如说丝杆螺距是10mm,选1um做脉冲当量，那么上位机要发10mm / 1um = 10000个指令脉冲，那么10000∕ 131072 = 0.0762…,而所选的指令脉冲当量是1um, 1um ＞ 0.0762…，这样可以，如果选0.0001um ＜ 0.0762…，那就不行。
再根据 伺服电机的每秒钟转速 / 电子齿轮比 = 上位机需要发出的脉冲数。
伺服系统的精度是编码器的线数决定，但这个仅仅是伺服电机的精度。
在实际运用中，连接不同的机械结构，如滚珠丝杠、蜗轮蜗杆副、螺距、齿数等参数不同，移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的。
反馈脉冲：伺服电机编码器的分辨率；伺服本身的脉冲。
指令脉冲：上位机发出的脉冲；也可以说是外部脉冲。
脉冲当量：伺服接受上位机发出的每一个脉冲信号的位置移动量，又称作最小设定单位。
CMX ：电子齿轮比的分子是电机编码器分辨率（反馈脉冲）。
CDV ： 电子齿轮比的分母是电机旋转一圈所需要的脉冲数（指令脉冲）。
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
