小车经典控制程序，想添加故障时处理，程序中发生故障时停止输出，故障复位后继续执行没完成的动作，但碰到装料或卸料过程停止，时间计时仍继续计时，想故障时时间计时器也暂停，故障复位后时间计时继续，按下故障停止按钮，禁所有输出（相当暂停），故障处理后，按下故障复位按钮，能继续原来动作（主要定时器计时暂停如何处理）
自动装卸料小车.rar
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