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Fanuc ARC MATE 系列焊接机器人培训教程.pdf
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目录
练习课程 1——上电开机和操作移动机器人.................................................3
练习课程 2——创建程序名 .............................................................................4
练习课程 3——创建和测试程序 .....................................................................5
练习课程 4——编辑程序...................................................................................9
练习课程 5——编辑程序 2 ..............................................................................12
练习课程 6——生成第二个程序：BEAD-AROUND-BOX ........................14
练习课程 7A——生成第三个程序-在平板上真实焊接........................................................ 17
练习课程 7B – 如何输入焊接参数......................................................................................... 19
练习课程 8——设置Jog Frame............................................................................................. 23
练习课程 9——在盒子上示教圆形路径................................................................................ 25
练习课程 10——焊接圆形焊缝 ............................................................................................. 27
练习课程 11——摆动（WEAVING） .................................................................................. 28
练习课程 12——等待指令和计时器指令.............................................................................. 30
练习课程 13——程序拷贝, 删除, 注释, 写保护.................................................................... 36
练习课程 14——如何创建一个零位（Zero Position）程序................................................ 38
练习课程 15——如何示教一个 6 点工具坐标...................................................................... 40
练习课程 16——用替换（Replace）命令编辑程序............................................................. 51
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