单片机或PLC或PC简单的运动控制方法，四轴直线插补，圆弧插补，。Mpc013,mpc014,mpc014g运动控制模块通过SPI，串口都可以。附件里面有各种必备资料。
mpc013,mpc014与51单片机通讯例程与电路图.rar
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