去年公司开始引入倍福的运动控制器，在学习与摸索中，积累了不少的经验与技术资料，尤其是它基于PC的控制理念，是对传统PLC控制的一大颠覆。它的编程软件TwinCAT本身也是基于Codesys平台，融入了国际IEC61131-3编程标准，强调类似高级语言的OOP编程理念，不同于以往的面向过程和结构化编程。这套程序是当时参加倍福的官方培训时，技术支持工程师分享的框架程序，涉及到了编程的方方面面，对倍福的技术人员是一份不可多得的参考资料，其中的很多程序源码，都可以直接用在自己的项目中，并且如果愿意，也可以迁移到其他平台。该框架对控制对象做了抽象封装，涵盖常规输入输出对象、 运动控制对象、通讯对象等。在对控制对象抽象封装之外， 该框架还提供了程序结构的模块化思路， 对设备做合理性的工位封装。 同时，框架还带来了流程报警跟踪、日志打印、网络诊断等解决方案。此文档旨在对该程序框架的结构、原理、 控制对象的封装、 报警跟踪、日志打印、诊断等功能加以说明及指导使用，同时还能指导使用者如何编写工位程序，并形成完整的设备控制程序。该文档主要包括以下内容
● 程序框架总体结构介绍
● 状态机及模式定义介绍
● Base 程序介绍及使用指导
● 工位程序编写说明
● 全局变量声明及参数保存
● 批量变量映射介绍及使用
● PLC HMI 调试界面
● 报警
● 日志功能使用
● Ethercat 网络诊断及 IPC 诊断
● 通讯
框架程序.rar
(3.53 MB, 售价: 10 E币)
Beckhoff项目程序框架介绍及使用说明.pdf
(3.32 MB, 售价: 3 E币)
部分内容截图：
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