程序包含加速部分和减速部分，DPLSV 指令无加减速，利用斜率指令控制D30变化，间接做启动加速、停止减速。M1335 控制Y2 位置没到达提前停止时， 不是立即停止而是减速停止
台达ES2 斜率加减速.rar
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