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教程文档
SIMATIC ODK 1500S 编程和操作手册 中文版
https://www.eleok.com/thread-122032-1-1.html
SIMATIC ODK 1500S C#编程入门 中文教程
https://www.eleok.com/thread-122031-1-1.html
ODK 1500S V2.5 包括以下组件：
ODK 1500S 安装程序
Eclipse 4.3.1 开发系统
Microsoft Visual Studio 项目模板
Eclipse 项目模板
MinGW 安装程序
Microsoft .Net Framework V4.6.2
Microsoft Windows 7 SP1
Microsoft Windows 8.1
Microsoft Windows 10
SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V15 或更高版本
CPU 1505SP (T)(F)
CPU 1507S (F)
CPU 1518-4 PN/DP MFP (F)
ODK 1500S V2.5 兼容以下设备（是否支持可加载函数库取决于设备）：
概述
ODK 是一种开发工具包，用于编写自定义功能并生成 STEP 7 可直接调用的文件。
ODK 支持以下接口：
Windows 系统
在 Windows PC 上执行
使用 Windows PC 上的资源
使用操作系统功能和系统资源，访问外部硬件和软件组件
实时系统
在 CPU 上执行
同步函数调用（算术，控制器）
在 Windows 系统或实时系统中，可调用多个应用程序。
只能在 STEP 7 程序中使用 CPU 函数库。
在 SIMATIC S7-1500 MFP C/C++ 运行系统中运行的 C/C++ 运行系统应用程序可独立于 STEP 7 程序使用。
CPU 函数库的结构和设计
ODK 可作为接口，在 CPU 的控制器程序中调用用户自定义的高级语言程序。
ODK 支持以下模板：
采用不同编程语言的 Microsoft Visual Studio 模板。生成 DLL 文件。支持 C++、C# 和 Visual Basic 编程语言。
Eclipse 编程模板。生成 SO 文件。此外，ODK 还为 Eclipse 提供了一个类库。支持 C++ 编程语言。
可为 Windows 和实时环境创建 CPU 函数库。为此，可使用上述编程语言。
ODK 程序可通过以下方式执行：
同步，即作为 CPU 周期的组成部分执行（在实时环境中执行）。
异步，即通过 CPU 程序启动，在后台结束（在 Windows 环境中执行）。
CPU 函数库可在 Windows (DLL) 下运行，也可以在 CPU 的实时内核 (SO) 中运行。在用户程序中，通过相应指令即可调用 DLL 或 SO 文件格式的函数。
CPU 可执行动态加载库中的函数。CPU 函数库中有多个可用函数。CPU 函数库中有特定的函数块。
加载和卸载 CPU 函数库。
每种情况下，都有特定的函数块用于调用函数。
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