FANUC roboguide 弧焊部分基础篇 使用手册.pdf
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目录
目录 ......................................................................................................................1
第一章 概述 .........................................................................................................2
1.1. 软件安装..................................................................................................................2
1.2. 软件注册..................................................................................................................3
1.3. 新建 Workcell 的步骤 ..............................................................................................4
1.3.1. 新建 ................................................................................................................... 4
1.3.2. 添加附加轴的设置............................................................................................. 9
1.4. 添加焊枪，TCP 设置。..........................................................................................15
1.5. Workcell 的存储目录 ..............................................................................................18
1.6.鼠标操作..................................................................................................................19
第二章 创建变位机 ............................................................................................21
3.1.利用自建数模创建...................................................................................................21
3.1.1．快速简易方法................................................................................................. 21
3.1.2．导入外部模型方法.......................................................................................... 31
3.2.利用模型库创建.......................................................................................................41
3.2.1．导入默认配置的模型库变位机 ...................................................................... 41
3.2.2．手动装配模型库变位机.................................................................................. 44
第三章 创建机器人行走轴.................................................................................49
3.1. 行走轴－利用模型库.............................................................................................49
3.2. 行走轴－自建数模.................................................................................................56
第四章 变位机协调功能.....................................................................................62
4.1. 单轴变位机协调功能设置 .....................................................................................62
4.2. 单轴变位机协调功能示例 .....................................................................................71
第五章 添加其他外围设备.................................................................................72
第六章 仿真录像的制作.....................................................................................75
部分内容截图：
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