西门子自由口通讯程序（有兴趣的可以参考一下）
S7-200可编程控制器与微机通信之设计和实现
介绍了S7-222 通信方式，着重阐述了自由口通信 参数设定、协议规划和通信程序设计。
可编程控制器（PLC）作为一种高性能 工业现场控制装置，已广泛地用于工业控制 各个领域。目前，工业自动控制对PLC 网络通信能力要求越来越高， PLC与上位机之间、PLC与PLC之间都要能够进行数据共享和控制。
飞剪控制系统要求 远离PLC 控制室里，实时监控电机、供纸、刀辊等设备。上位机为普通PC机，下位机为 SIEMENS S7-222 PLC。 实际开发中，采用自由口通信模式，自定义 PC与 PLC 通信协议，用Step7编写PLC端 通信程序，而 PC端用VC6.0实现串行通信的控制和监控界面的显示。
2.通信方式及原理
S7-200系列PLC通信方式有三种：一种是点对点（PPI）方式，用于与西门子公司 PLC编程器或其它产品通信，其通信协议是不公开 。另一种为DP方式，这种方式使 PLC可通过Profibus DP通信接口接入现场总线网络， 扩大PLC 使用范围。最后一种方式是自由口（FreePort）通信方式，由用户定义通信协议，实现PLC与外设 通信。本系统中采用自由口通信方式。它是S7-200系列PLC一个很有特色 功能。这种方式不需要增加投资，具有较好 灵活性，适合小规模控制系统。自由口通信 物理接口上要求双方都使用RS485接口，波特率最高为38400bps。虽然PC机 标准串口为RS232，但西门子公司提供 PC/PPI电缆带有RS232 /RS485电平转换器，因此在不增加任何硬件 情况下，可以很方便地将PLC和PC机互联。
2.1自由口模式的初始化
PLC 自由口模式通信编程首先是对串口初始化。对S7-200PLC 初始化是通过对特殊存储字节SMB30（端口0）写入通信控制字，来设置通信的波特率、奇偶校验、停止位和数据位数。显然，这些设定必须与上位机设定值相一致。另外还可选择通信模式和主从站模式，各具体存储位内容可参考SIMATIC S7-200系统手册。
2.2自由口模式下收发数据
初始化自由端口通信模式后，就可以进行数据的收发。
（1） 发送数据指令 XMT
格式：XMT Table，Port。可以用 XMT指令发送数据，XMT指令激活发送缓冲区（从Table开始 变量存储区）中的数据。数据缓冲区 第一个数据指明了要发送 字节数，Port指明了用于发送 端口，缓冲区最多可以有255个字符。在发完缓冲区 最后一个字符时，会产生一个中断 （对端口 0为中断事件9）。本例 XMT缓冲区 格式如表1。其中，状态字节表示PLC是否正确接收了上位机所传数据;上传数据为PLC上传给PC 数据，需将9字节 16进制数编码为18字节 ASIIC码，所以字节数为18;BCC为上传数据 异或和，同样将16进制数编码为ASIIC码;结束字符的值为26。
用 RCV指令接收最多为255个字符的数据，这些字符存储 缓冲区中。在接收到结束字符时，会产生一个中断（对端口 0为中断事件23）。本例的RCV缓冲区 格式如表2。其中，命令类型表示上位机让PLC 执行什么操作，如读或写;目标站号是分配给PLC 一个代号;起始地址是PLC要进行读写的存储区的起始地址;读写字节数是PLC接到命令后，对存储区进行读写的字节数，本例中最多写入16字节、读出9字节;写入数据是上位机要写入PLC的数据， 读命令不起作用;BCC是从命令类型开始到写入数据为止的43字节数据 异或和。从目标站号到BCC这几项内容，都是把16进制数编码为ASIIC码来表示的。
3.自由口通信程序设计
通信程序 设计需遵循一定的规则，如中断通信处理程序要短小精悍、要避免XMT与RCV指令同时在一个端口执行等。整个PLC通信程序包括主程序、通信初始化子程序、校验子程序、读写数据子程序和发送完成、接收完成中断服务程序。
3.1主程序
通信主程序是PLC实现接收、发送功能 主框架。其主要流程为查询接收是否完成，校验，再根据类型执行读、写等操作。它的用是控制程序的流程，校验、读写等具体工作由相应的程序完成。流程如图1。
3.2通信初始化程序
通信初始化子程序设置自由口通信的关参数，对接收信息控制寄存器SMB87写入控制字，定义起始字符、结束字符和接收超时。设好自由口模式的些参数后，还要连接中断事件和中断服务程序，并打开中断。最后，把接收、发送缓冲区写入初值即可。
s7-200自由口通信示例程序
自由口通讯.zip
(4.99 KB, 售价: 1 E币)
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
