近日使用汇川H2U与正弦EM303B做三个电机同步，原先用的是DA模块直接给定模拟量到变频器。不知是批次还是什么其它原因，这系列的变频频率线性差别很大，每个相同速度段变频器的频率最高偏差有0.05-0.08左右，咨询正弦厂家那边后认为模拟给定无法达到这个精度，只有使用通信给定才可以。我是自学的简单PLC程控，从未弄过通信，也没看到论坛上有合适的程序，电话资讯汇川公司后得知H2U软件可以直接写MODBUS指令，比起直接用三菱GX软件好用。然后参考着编程手册与变频器说明书做了个通信程序，简单好用。我把通信部分COPY出来顺便加了简单启停和加减速动作，适合初学者参考调用。内带注释与程序说明
汇川PLC与正弦EM303B通信启停与频率.rar
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