其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使 d 轴励磁分量和 q 轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成 FOC 控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：详情见附件
永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐.pdf
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