PPT文档：
ABB机器人高级培训之错误处理.rar
(190.56 KB, 售价: 2 E币)
当程序发生故障时，正常情况下采用人为干预，不可避免会影响生产效率，机器人编程时，可以通过 Error Handler 这项功能来自动处理一些故障，提高生产效率。
Error Handler 是由机器人指令编写而成，属于例行程序中一部分，当例行程序运行发生故障，机器人自动运行 Error Handler 内指令。
机器人故障通过故障代码区分。
Error Handler 处理完成后，需要通过特殊指令继续运行例行程序。
RETRY
RETURN
TRYNEXT
RAISE
如果没有这些指令，程序将停止运行，并且显示错误信息。( RAISE error number )
如果程序停止运行，一般情况下，程序指针将停在例行程序发生故障的指令。
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
