manual_伺服电机手册2（中文）.pdf
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目录
1. 引言 1 - 1 到 1 - 4
1.1 伺服电机的特点 ......................................................................................................................................... 1 - 1
1.2 铭牌............................................................................................................................................................ 1 - 1
1.3 部件说明..................................................................................................................................................... 1 - 2
1.4 电磁制动特性............................................................................................................................................. 1 - 3
1.5 伺服电机轴的形状...................................................................................................................................... 1 - 4
2. 安装 2 - 1 到 2 - 4
2.1 安装指南..................................................................................................................................................... 2 - 2
2.2 负载卸掉注意事项...................................................................................................................................... 2 - 2
2.3 轴允许负载................................................................................................................................................. 2 - 3
2.4 防油防水..................................................................................................................................................... 2 - 3
2.5 电缆............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.6 检测............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.7 寿命............................................................................................................................................................ 2 - 4
2.8 机器精度..................................................................................................................................................... 2 - 4
3. 用于伺服接线的接头 3 - 1 到 3 - 4
3.1 接头的选择................................................................................................................................................. 3 - 1
3.2 接线的接头（接头结构 A B C） .......................................................................................................... 3 - 2
3.3 接线的接头（接头结构 D, E, F, G, H）.................................................................................................... 3 - 3
4. 接头外形图 4 - 1 到 4 - 6
5. 设计计算方法 5 - 1 到 5 -16
5.1 符号一览表................................................................................................................................................. 5 - 1
5.2 位置分辨率和电子齿轮设置 ...................................................................................................................... 5 - 2
5.3 速度和指令脉冲频率.................................................................................................................................. 5 - 3
5.4 停止特性..................................................................................................................................................... 5 - 4
5.5 容量选择..................................................................................................................................................... 5 - 5
5.6 负载转矩等式............................................................................................................................................. 5 - 8
5.7 负载惯量等式............................................................................................................................................. 5 - 9
5.8 零速注意事项............................................................................................................................................ 5 -10
5.9 选择示例.................................................................................................................................................... 5 -11
5.10 电磁制动器的滑行距离 ......................................................................................................................... 5 -15
5.11 计算电磁制动工作负载的表达式............................................................................................................ 5 -15
6. HF-MP 系列 HF-KP 系列 6 - 1 到 6 - 126
6.1 型号名称构成.............................................................................................................................................6 - 1
6.2 标准规格..................................................................................................................................................... 6 - 2
6.2.1 标准规格 .............................................................................................................................................. 6 - 2
6.2.2 转矩特性 .............................................................................................................................................. 6 - 4
6.3 电磁制动特性............................................................................................................................................. 6 - 5
6.4 特殊轴伺服电机 ......................................................................................................................................... 6 - 6
6.4.1 键槽轴（带键） .................................................................................................................................. 6 - 6
6.4.2 D 型轴 ............................................................................................................................................... 6 - 6
6.5 带减速齿轮的伺服电机.............................................................................................................................. 6 - 7
6.5.1 用于一般工业机器 (G1) ..................................................................................................................... 6 - 7
6.5.2 用于精密应用 (G5/G7)....................................................................................................................... 6 - 9
6.6 接头安装.................................................................................................................................................... 6 -12
6.7 外形尺寸图................................................................................................................................................ 6 -13
6.7.1 标准（无电磁制动器，无减速齿轮） ............................................................................................... 6 -13
6.7.2 带电磁制动器..................................................................................................................................... 6 -16
6.7.3 带减速齿轮的一般工业机器 （无电磁制动器） .............................................................................. 6 -21
6.7.4 带减速齿轮的一般工业机器 （带电磁制动器） ............................................................................... 6 -27
6.7.5 用于带法兰安装，法兰输出型减速齿轮的精密应用
（无电磁制动器）.............................................................................................................................. 6 -34
6.7.6 用于带法兰安装，法兰输出型减速齿轮的精密应用
（带电磁制动器）.............................................................................................................................. 6 -43
6.7.7 用于带法兰安装，轴输出型减速齿轮的精密应用
（无电磁制动器）.............................................................................................................................. 6 -53
6.7.8 用于带法兰安装，轴输出型减速齿轮的精密应用
（带电磁制动器）.............................................................................................................................. 6 -61
7. HF-SP 系列 7 - 1 到 7 -20
7.1 型号名称构成............................................................................................................................................. 7 - 1
7.2 标准规格..................................................................................................................................................... 7 - 2
7.2.1 标准规格.............................................................................................................................................. 7 - 2
7.2.2 转矩特性.............................................................................................................................................. 7 - 4
7.3 电磁制动特性............................................................................................................................................. 7 - 5
7.4 特殊轴伺服电机 ......................................................................................................................................... 7 - 6
7.5 接线选件..................................................................................................................................................... 7 - 6
7.6 外形尺寸图................................................................................................................................................. 7 - 7
7.6.1 标准（无电磁制动器，无减速齿轮） ................................................................................................ 7 - 7
7.6.2 带电磁制动器 ................................................................................................................................... 7 - 10
附录 1 伺服电机 ID 代码..........................................................................................................................附录 - 1
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