M340与ATV31的CANopen通信(CANopen通信控制启停、CANopen通信给定速度)_完全通信指导
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在施耐德电器的控制系统中，PLC通过CANopen监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德M340 PLC与ATV31变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间CANopen通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV31变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
目录
1. 实验简介 3
2. 实验环境 3
3. 硬件连接 4
3.1 Twido与变频器的通信连接 4
3.2 Twido与变频器的端子连接 6
4. ATV31变频器设置 7
4.1 操作说明 7
4.2 主要参数设置 8
4.2.1 控制方式 9
4.2.2 通信参数 12
5. PLC编程 14
5.1 Modbus协议简介 14
5.2 交换数据表 14
5.3 ATV31参数说明 15
5.3.1 读写变量 15
5.3.2 状态字 16
5.3.3 控制字 16
5.3.4 特殊DRIVECOM参数 16
5.4 DRIVECOM流程 17
5.5 TwidoSoft软件的配置 18
5.6 Twido软件编程语句介绍 20
5.6.1 EXCHx指令 20
5.6.2 %MSGx功能块 20
5.7 程序的分步讲解 21
5.7.1 一台PLC与一台变频器通信 21
5.7.2 一台PLC与多台变频器通信 23
6. 实验调试 26
6.1 计算机和PLC连接 26
6.2 交换数据表对照 26
6.3 动态变量表的读和写 27
6.4 ATV31常见通信故障 28
7．系统扩展 29
7.1 分配器模块和RJ45连接器 29
7.2 接线盒方式 29
8. 附件 30
8.1 相关技术文档 30
8.1.1 TwidoSoft软件参考手册 30
8.1.2 Twido硬件参考手册 30
8.1.3 ATV31编程手册 30
8.1.4 ATV31modbus用户手册 30
8.2 参考程序 31
8.2.1 Port2口做通信 31
8.2.2 Port1口做通信 31
部分内容截图：
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