MVI56-MCM 中文手册.pdf
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MVI56-MCM (“Modbus 通讯模块”) 产品可以让 Allen-Bradley ControlLogix I/O 兼容处理器轻松的和其它 Modbus 协议兼容设备取得通讯。兼容的设备不仅包括 Modicon PLC (都支持 Modbus 协议)，还包括类别广阔的终端设备。MVI56-MCM 模块是 Modbus 网络和 Allen-Bradley backplane 之间的一个网关。来自于
ControlLogix 处理器的数据传送异步于 Modbus 网络上的数据活动。模块内部具有 5000 个字的寄存器，用于处理器和 Modbus 网络之间的数据交换
目录....................................................................................................................................iii
1 介绍............................................................................................................................. 1
1.1 基本概念............................................................................................................. 1
1.2 设置模块............................................................................................................. 1
2 理解结构框架............................................................................................................. 3
2.1 主逻辑循环......................................................................................................... 4
2.2 ControlLogix处理器未处于运行状态............................................................... 4
2.3 背板数据传输..................................................................................................... 4
2.4 常规数据传输..................................................................................................... 5
2.4.1 读数据块..................................................................................................... 6
2.4.2 写数据块............................................................................................................. 7
2.5 设置数据传送..................................................................................................... 7
2.5.1 模块设置数据............................................................................................. 8
2.6 主站命令数据列表............................................................................................. 9
2.7 从站状态数据块............................................................................................... 10
2.8 命令控制数据块............................................................................................... 12
2.8.1 事件命令................................................................................................... 12
2.8.2 命令控制................................................................................................... 13
2.8.3 写设置....................................................................................................... 14
2.8.4 热启动....................................................................................................... 15
2.8.5 冷启动....................................................................................................... 15
2.9 Pass-Through控制数据块 ................................................................................ 15
2.9.1 无格式Pass-Through控制数据块 ............................................................ 15
2.9.2 格式Pass-Through控制数据块 ................................................................ 16
2.9.2.1 功能 5.................................................................................................... 16
2.9.2.2 功能 6 和 16.......................................................................................... 16
2.9.2.3 功能 15.................................................................................................. 17
MVI56-MCM模块和ControlLogix处理器之间的数据流.......................................... 18
2.9.3 从站驱动................................................................................................... 18
2.9.4 主站驱动模式........................................................................................... 20
2.9.4.1 主站命令列表....................................................................................... 21
3 修改模块设置........................................................................................................... 23
3.1 上电................................................................................................................... 23
3.2 运行中更改参数............................................................................................... 23
3.3 装配模块........................................................................................................... 23
3.4 模块数据对象 (MCMModuleDef)................................................................... 29
3.4.1 设置对象................................................................................................... 30
3.4.1.1 数据传输参数 (MCMModule)............................................................. 31
3.4.1.2 Modbus端口参数 (MCMPort) ............................................................. 32
3.4.1.3 Modbus 主站命令 (MCMCmd) ........................................................... 33
3.4.2 状态对象 (MCMInStat) ........................................................................... 34
3.5 用户数据对象................................................................................................... 34
3.6 从站轮询控制和状态....................................................................................... 35
3.7 Modbus 讯息数据 ............................................................................................ 35
4 修改样例梯形逻辑程序........................................................................................... 37
4.1 上电程序（Power Up） .................................................................................. 37
4.2 主程序（MainRoutine） ................................................................................. 38
4.3 读数据程序（ReadData）............................................................................... 38
4.4 写数据程序（WriteData）.............................................................................. 44
5 诊断和纠错............................................................................................................... 51
5.1 从模块读取状态数据....................................................................................... 51
5.1.1 硬件要求................................................................................................... 51
5.1.2 软件要求................................................................................................... 52
5.1.3 端口使用................................................................................................... 52
5.1.4 菜单选项................................................................................................... 53
5.1.4.1 A=数据分析 ......................................................................................... 53
5.1.4.1.1 1=选择端口 1 ................................................................................. 53
5.1.4.1.2 2=选择端口 2 ................................................................................. 54
5.1.4.1.3 5=1 mSec 标记 ............................................................................... 54
5.1.4.1.4 6=5 mSec标记 ................................................................................ 54
5.1.4.1.5 7=10 mSec标记 .............................................................................. 54
5.1.4.1.6 8=50 mSec标记 .............................................................................. 54
5.1.4.1.7 9=100 mSec标记 ............................................................................ 54
5.1.4.1.8 0=No mSec标记 ............................................................................. 54
5.1.4.1.9 H=Hex 格式.................................................................................... 54
5.1.4.1.10 A=ASCII 格式.............................................................................. 54
5.1.4.1.11 B=开始.......................................................................................... 54
5.1.4.1.12 S=停止.......................................................................................... 55
5.1.4.1.13 M = 主菜单................................................................................... 55
5.1.4.2 B=块传输统计...................................................................................... 55
5.1.4.3 C=模块设置.......................................................................................... 55
5.1.4.4 D=查看Modbus数据库 ........................................................................ 56
5.1.4.5 0-9 寄存器页码代表 0-9000................................................................ 56
5.1.4.6 S=再次显示.......................................................................................... 56
5.1.4.6.1 - = 回退 5 页................................................................................... 57
5.1.4.6.2 P = 前页.......................................................................................... 57
5.1.4.6.3 + = 跳过 5 页.................................................................................. 57
5.1.4.6.4 N = 下页 ......................................................................................... 57
5.1.4.6.5 D = 十进制显示 ............................................................................. 57
5.1.4.6.6 H = 十六进制显示 ......................................................................... 57
5.1.4.6.7 F = 浮点数显示.............................................................................. 58
5.1.4.6.8 A = ASCII 显示.............................................................................. 58
5.1.4.6.9 M = 主菜单..................................................................................... 58
5.1.4.7 E 和 F=主站命令错误（端口 1 和 2）............................................... 58
5.1.4.7.1 S = 再次显示.................................................................................. 58
5.1.4.7.2 - = 回退 2 页................................................................................... 58
5.1.4.7.3 P = 前页.......................................................................................... 58
5.1.4.7.4 + = 跳过 2 页.................................................................................. 59
5.1.4.7.5 N = 下页 ......................................................................................... 59
5.1.4.7.6 D = 十进制显示 ............................................................................. 59
5.1.4.7.7 H = 十六进制显示 ......................................................................... 59
5.1.4.7.8 M = 主菜单..................................................................................... 59
5.1.4.8 I 和 J=主站命令列表（端口 1 和 2）................................................. 59
5.1.4.8.1 S = 再次显示.................................................................................. 59
5.1.4.8.2 - = 回退 5 页................................................................................... 59
5.1.4.8.3 P = 前页.......................................................................................... 59
5.1.4.8.4 + = 跳过 5 页 .................................................................................. 61
5.1.4.8.5 N = 下页 ......................................................................................... 61
5.1.4.8.6 M = 主菜单..................................................................................... 61
5.1.4.9 O and P=从站状态列表（端口 1 和 2）............................................. 61
5.1.4.10 V=版本信息 ..................................................................................... 61
5.1.4.11 W=热启动模块 ................................................................................ 62
5.1.4.12 Y=传送模块配置到处理器 ............................................................. 62
5.1.4.13 1 and 2=通讯状态（端口 1 和 2）.................................................. 63
5.1.4.14 6 and 7=端口设置（端口 1 和 2）.................................................. 63
5.1.4.15 Esc=退出程序 .................................................................................. 63
5.2 LED 状态指示.................................................................................................. 63
5.2.1 清除故障状态........................................................................................... 66
5.2.2 纠错........................................................................................................... 67
6 电缆连接................................................................................................................... 69
6.1 Modbus通讯端口 ............................................................................................. 69
6.1.1 连接电缆到连接器................................................................................... 69
6.1.1.1 RS-232 .................................................................................................. 70
6.1.1.2 RS-485 .................................................................................................. 70
6.1.1.3 RS-422 .................................................................................................. 70
6.2 RS-232 设置/调试端口.................................................................................... 71
附录 A - MVI56-MCM 数据库定义 ............................................................................... 73
附录B – MVI56-MCM 状态数据定义............................................................................ 75
附录C – MVI56-MCM 设置数据定义............................................................................ 77
背板设置....................................................................................................................... 77
端口 1 设置................................................................................................................... 78
端口 2 设置................................................................................................................... 80
端口 1 命令................................................................................................................... 82
端口 2 命令................................................................................................................... 82
各种状态....................................................................................................................... 82
命令控制....................................................................................................................... 84
附录 D – MVI56-MCM命令控制.................................................................................... 85
附录 E – 产品规格........................................................................................................... 87
总体规格....................................................................................................................... 87
从站功能规格........................................................................................................... 88
Modbus主站功能规格 ............................................................................................. 88
外形........................................................................................................................... 88
ControlLogix 接口.................................................................................................... 88
硬件规格....................................................................................................................... 88
支持，服务和保证........................................................................................................... 91
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