伺服选型计算

附件是各类负载应用伺服选型计算，包括转矩的计算、惯量的计算等等
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2017-6-24 10:42 上传

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			电机选型计算
一.电机扭矩的计算
	电机扭矩的计算涉及到2部分：
	1.克服驱动机构的摩擦转矩TL
	2.克服负载和电机转子惯量的启动转矩TS
	电机扭矩T=（TL+TS）*S			S：安全系数
二.惯量匹配
	理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比  < 5

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