多轴控制现在在许多领域都会用到，多轴控制分为集中式控制和分布式控制。目前大都是采用集中式控制方式，而集中式控制优点是电气设备集中一起，可统一管理，缺点是散热性差，分布线多，其中电机线长，编码器反馈线长，信号容易丢失，成本也效高，二次拆装麻烦。而分布式控制优点是伺服驱动器分布安装在离伺服电机近的地方，电机线和编码器反馈线都很短，精度稳定性都很高。伺服驱动器再通过CANOPEN现场总线与控制中心的运动控制器联接，由运动控制器通过总线发送控制命令及运动任务，对多轴同步控制复杂运动可通过，专用运动控制模块，进行SERCOS方式控制，采用光纤发送接收环形方式，响应速度快，稳定性极高，不受外界干扰。
而SERCOS控制方式，是欧洲控制标准，应用非常广，本人近期做了个方案选用施耐德处理器：TSXP57104， 运动控制模块（SERCOS总线）：TSX CSY164， 机架：TSXRKY8EX， 电源：TSXPSY2600M， CANOPEN总线卡：TSXCPP110， 输入模块：TSXDEY64， 输出模块：TSXPSY16组成一个运动控制中心，对分布在外的伺服电机及分布式I/O进行离散分布式运动控制。比之前用三菱Q系PLC，集中控制三菱的伺服来得结构简单，成本也相对低些，运行速度方面施耐德系统相对要高些。
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