用了3套J2S-70A，控制机器的3轴，XY轴是平面移动的，Z轴是垂直移动的，Z轴带平衡配重、电机带刹车。
用的是位置模式，丝杆螺距5mm，齿轮比是三二七六八比625。
现在的问题是，开机，三个驱动都显示0，这个很正常，但是过了半小时到1小时，Z轴的驱动就会显示52，然后过个把小时又变成105，然后又会变成52，基本都是在0到262之间变化。但是控制软件上，坐标显示都是0。
后来我觉得可能是干扰，就在Z轴的编码器线上靠近电机处和靠近驱动处加了磁环。结果现在Z轴驱动正常了，Y轴又成这样了。
后来身为朗特威自动化新手的我索性3轴的编码器线2端都加上磁环，结果现在3轴好象都不太稳定了，一会X轴，一会是Y轴。
小弟第一次用伺服，现在人都要疯了，寻求大家帮忙，谢谢啦!
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
