为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出办法应和其操控体系的接口电路相匹配。
■二．有网友问：讨教怎样运用增量编码器？
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，运用每圈发作的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲
数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，通常选用TTL电平，A脉冲在前
，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈宣布一个Z脉冲，可作为参阅机械零位。通常运用A超前B或B超前A
进行判向，我公司增量型编码器界说为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转
为回转B超前A为90°。也有不一样的，要看商品阐明。
3，运用PLC收集数据，可选用高速计数模块；运用工控机收集数据，可选用高速计数板卡；运用单片
机收集数据，主张选用带光电耦合器的输入端口。
4，主张B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
5，在电子设备中建立计数栈。
■三．对于野外运用或恶劣环境下运用
有网友来email问，他的设备在野外运用，现场环境脏，并且怕撞坏编码器。
我公司有铝合金（特殊需求可做不锈钢原料）密封保护外壳，两层轴承重载型编码器，放在野外不怕
脏，钢厂、重型设备里都能够用。
不过假设编码器设备有些有空间，我仍是主张在编码器外部再加装一防护壳，以加强对其进行保护，必竟
编码器属精细元件，一台编码器和一个防护壳的价值对比仍是有必定间隔的。
■四．※ 从挨近开关、光电开关到旋转编码器：
工业操控中的定位，挨近开关、光电开关的运用现已适当老练了，并且很好用。但是，跟着工控的不
断开展，又有了新的需求，这样，选用旋转编码器的运用长处就突出了：
信息化：除了定位，操控室还可晓得其具体方位；
柔性化：定位能够在操控室柔性调整；
现场设备的便利和安全、长命：拳头巨细的一个旋转编码器，能够丈量从几个 μ到几十、几百米的
间隔，n个工位，只需处理一个旋转编码器的安全设备疑问，能够防止许多挨近开关、光电开关在现场机
械设备费事，简略被撞坏和遭高温、水气困惑等疑问。由所以光电码盘，无机械损耗，只需设备方位精确
，其运用寿命通常很长。
多功能化：除了定位，还能够远传当时方位，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的运用尤为重
要。
经济化：对于多个操控工位，只需一个旋转编码器的本钱，以及更首要的设备、保护、损耗本钱下降
，运用寿命添加，其经济化逐步突显出来。
如上所述长处，旋转编码器现已越来越广泛地被运用于各种工控场合。
■五. 对于电源供给及编码器和PLC衔接：
通常编码器的作业电源有三种：5Vdc、5-13?Vdc或11-26Vdc。假设你买的编码器用的是11-26Vdc的，
就能够用PLC的24V电源，需留意的是：
1．编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
2．编码器如是并行输出，衔接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉式（或称推挽式）输出
仍是集电极开路输出，如是集电极开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O极性一样。如是推拉式输
出则衔接没什么疑问。
3．编码器如是驱动器输出，通常信号电平是5V的，衔接的时分要当心，不要让24V的电源电平串入5V
的信号接线中去而损坏编码器的信号端。（我公司也能够做宽电压驱动器输出（5-30?Vdc），有此需求定
货时要注明）
■六. 在许多的状况之下是编码器并没有坏，而仅仅搅扰的缘由，形成波型欠好，致使计数禁绝。讨教如
何进行判别？谢谢！详情请查看网站http://www.eulike.com，
编码器属精细元件，这首要因为编码器周围搅扰对比严重，比方：是不是有大型电动机、电焊机频频起动造
成搅扰，是不是和动力线同一管道传输等。
挑选什么样的输出对立搅扰也很重要，通常输出带反向信号的抗搅扰要好一些，即A+~A-,B+~B
-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5 根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干
扰小，在承受设备中也能够再添加判别（例如承受设备的信号运用A、B信号90°相位差，读到电平 10、
11、01、00四种状况时，计为一有用脉冲，此计划可有用进步体系抗搅扰功能（计数精确））。
即是编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的不同很大，要否则怎样一个1000线的
增量型编码器会从300多元到3000多元不同那么大呢?
①扫除(搬离、封闭、阻隔)搅扰源，②判别是不是为机械空隙累计差错，③判别是不是为操控体系和编码
器的电路接口不匹配（编码器选型过错）；①②③办法偿试后毛病表象扫除，则可初步判别，若未扫除须
进一步剖析。
判别是不是为编码器本身毛病的简略办法是扫除法。如今我公司编码器已大规模出产，技能出产已老练
运用，商品毛病率操控在千分之几。扫除法的具体办法是：用一台一样类型的编码器更换上去，假设毛病
表象一样，可根本扫除是编码器毛病疑问，因为两台编码器一起有毛病的小概率事件发作也许很小，能够
看作为0。假设换一台一样类型编码器上去，毛病表象马上扫除，则可根本判定是编码器毛病。
七.※讨教一下，何为长线驱动？一般型编码器能否远间隔传送？
答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称方式，因为其正负电流方向相反，对外电
磁场抵消，故抗搅扰才干较强。
一般型编码器通常传输间隔是100米，假设是24V?HTL型且有对称负信号的，传输间隔300-400米。
■八.※有网友问：能否简略介绍旋转编码器检查直线位移的办法？
答：1，运用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力设备的主轴直接联轴。
2，运用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力设备联轴。
3，运用在直齿条上滚动的齿轮来传递直线位移信息。
4，在传动链条的链轮上取得直线位移信息。
5，在同步带轮的同步带上取得直线位移信息。
6，运用设备有磁性滚轮的旋转编码器在直线位移的平坦钢铁资料外表取得位移信息（防止滑差
）。总成”衔接旋转编码器来勘探直线位移信息（当前德国有相似商品，构造杂乱，简直无叠层卷绕误
■九.※讨教：增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器怎样选用？
不管直线光栅仍是轴编码器其Z信号的均可到达同A\B信号一样的精确度，只不过轴编码器是一圈一个
，而直线光栅是每隔必定间隔一个，用这个信号可到达很高的重复精度。可先用一般的挨近开关初定位，
然后找最为挨近的Z信号(每次同方向找)，装的时分不要望忘了将其相位调的和光栅相位共同，否则禁绝
。
依据你的细分精度需求和分辩率需求选用。精度高天然要选用每周线纹高的，精度不高，就没必要选
用高线纹数的圆光栅编码器了。
■十.※讨教两个疑问：增量型编码器和肯定型编码器有何差异？做一个伺服体系时怎样挑选呢？
常用的为增量型编码器，假设对方位、零位有严格需求用肯定型编码器。伺服体系要具体剖析，看应
用场合。
测速度用常用增量型编码器，可无限累加丈量；测方位用肯定型编码器，方位仅有性（单圈或多圈）
，终究看运用场合，看要完成的意图和需求。
■十一.※肯定型旋转编码器选型留意事项，旋转编码器和挨近开关、光电开关优势对比：
肯定编码器单圈从经济型8位到高精度17位，报价能够从几百元到1万多不等；
肯定编码器多圈大有些用25位，输出有SSI，总线Profibus-DP,Can?L2,Interbus,DeviceNet,报价也
能够从3千多到1万多不等。
旋转光电编码器丈量视点和长度，已是很老练的技能了，如今再用上高精度大量程的肯定型编码器，
大大进步了丈量精度和可靠性，并且经济实用。就当前来看，其仍然是丈量长度的最多挑选。
■十二.※从增量式编码器到肯定式编码器
旋转增量式编码器以滚动时输出脉冲，经过计数设备来晓得其方位，当编码器不动或停电时，依托计
数设备的内部回忆来记住方位。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电作业时，编码器输出
脉冲过程中，也不能有搅扰而丢掉脉冲，否则，计数设备回忆的零点就会偏移，并且这种偏移的量是无从
晓得的，只要过错的出产成果呈现后才干晓得。
处理的办法是添加参阅点，编码器每经过参阅点，将参阅方位批改进计数设备的回忆方位。在参阅点
曾经，是不能确保方位的精确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参阅点，开机找零等办法。
比方，打印机扫描仪的定位即是用的增量式编码器原理，每次开机，咱们都能听到噼哩啪啦的一阵响
，它在找参阅零点，然后才作业。
这样的办法对有些工控项目对比费事，乃至不允许开机找零（开机后就要晓得精确方位），所以就有
了肯定编码器的呈现。
肯定编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线顺次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编列，这样
，在编码器的每一个方位，经过读取每道刻线的通、暗，取得一组从2的零次方到2的n-1次方的仅有的2进
制编码（格雷码），这就称为n位肯定编码器。这样的编码器是由码盘的机械方位决议的，它不受停电、
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