现在要找个自带can接口的plc。要把30多个编码器通过can挂到plc上。 对plc通信这块不太

现在要找个自带can接口的plc。要把30多个编码器通过can挂到plc上。对plc通信这块不太熟悉，不知如果下手。想找点关于plc can通信方面的资料。还请各位前辈指点一二，小弟再此先谢过了。

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国内的步科、科威都有带can的plc。另外只要plc通信口尤其是支持自由协议的，都可以外挂can转换模块，实现can通信功能