西门子TDC编程及应用指南.part1.rar
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内容简介
SIMATIC TDC 作为西门子控制器家族最高端的产品(SIMADYN D 的新一代产品) 在国内外有着广泛的应用。本书是第一本全面而系统地阐述 TDC 应用的中文书籍，分为系统简介、硬件系统、基本编程、通讯编程、高级编程、系统诊断及应用介绍等章节，根据使用的顺序和阶段对原理和编程方法分别加以详细讲解，并在附录中对常见问题和一些重要概念作了详细阐述。
目录
第 1 章 TDC 系统概述 1
1.1 概述 1
1.2 降低成本，提高生产率 2
1.3 面向大型工厂的自动化解决方案 2
1.4 模块化系统 3
1.5 图形化组态编程 5
1.6 TDC 网站 7
第 2 章 TDC 硬件简介 8
2.1 机架 UR5213 8
2.1.1 UR5213(6DD16820CH2) 8
2.1.2 UR5213(6DD16820CH0) 13
2.1.3 插槽盖板 17
2.2 CPU 模板 CPU550/CPU55117
2.2.1 操作及显示单元 17
2.2.2 状态及故障显示 18
2.2.3 安装注意事项 20
2.2.4 模板连接 20
2.2.5 模板附件 21
2.2.6 技术数据 22
2.2.7 程序存储卡 24
2.3 信号模板 SM50024
2.3.1 操作及显示单元 24
2.3.2 模板连接附件 25
2.3.3 增量型编码器设置 27
2.3.4 模板接口（X1，X2，X3）定义 28
2.3.5 接口模板 31
2.3.6 技术数据 32
2.4 通用通讯模板 36
2.4.1 CP50M0（PROFIBUS DP/MPI）36
2.4.2 CP51M1（Ethernet）40
2.4.3 CP5100（Ethernet）42
2.5 GDM 通讯模板 45
2.5.1 CP52M0 GDM 缓存模板 46
2.5.2 CP52IO GDM 接口模板 51
2.5.3 CP52A0 GDM 接入模板 53
第 3 章 基础编程 56
3.1 编程软件及编程环境 57
3.2 建立新的项目 58
3.3 硬件组态 62
3.3.1 机架的配置 63
3.3.2 组态 CPU 模板 65
3.3.3 组态输入/输出模板 SM50074
3.3.4 组态通讯模板 CP50M0/CP51M175
3.3.5 编译保存 80
3.4 CFC 编程环境介绍 81
3.4.1 编程页面分配 82
3.4.2 CFC 编程环境 82
3.4.3 CFC 编程自定义 83
3.4.4 功能块库定义 86
3.5 编写用户 CFC 程序 88
3.5.1 创建 CFC Chart88
3.5.2 通讯初始化 89
3.5.3 脉冲的生成 92
3.5.4 正弦波的生成 96
3.5.5 编译程序 98
3.5.6 下载程序 99
3.6 CFC 编程技巧 100
3.6.1 Runtime Group100
3.6.2 Chart in Chart105
3.6.3 Compile Chart as Block Type109
第 4 章 通讯编程 115
4.1 通讯基础介绍 115
4.1.1 数据耦合类型概述 115
4.1.2 通讯功能简介 117
4.1.3 通讯功能块输入/输出引脚的定义 118
4.1.4 通讯耦合过程 123
4.2 CPU 在线诊断 126
4.2.1 CPU 集成诊断接口在线诊断 127
4.2.2 MPI 在线诊断 129
4.2.3 IE 在线诊断 132
4.2.4 多 CPU 在线诊断 134
4.3 单机架通讯耦合 139
4.3.1 本地 CPU 耦合 139
4.3.2 通讯缓存区耦合 148
4.3.3 TCP/IP耦合 155
4.4 基于指针的通讯 CTV_P/CRV_P161
4.5 PROFIBUS DP 通讯 165
4.5.1 TDC 作为 DP主站 167
4.5.2 TDC 作为 DP从站 176
4.5.3 TDC 同时作为 DP 主站及从站 181
4.5.4 Shared Input 方式 190
4.5.5 TDC 与 MASTERDRIVES198
4.6 工业以太网通讯 222
4.6.1 S7400 侧硬件组态 222
4.6.2 TDC 侧硬件组态 223
4.6.3 NetPro 网络组态 224
4.6.4 S7400 侧编程 228
4.6.5 TDC 侧编程 230
4.7 HMI 通讯 231
4.7.1 TDC 与 OP231
4.7.2 TDC 与 WinCC （MPI）257
4.7.3 TDC 与 WinCC （TCP/IP）270
4.7.4 TDC 与 WinCC（PMC）275
4.8 GDM 通讯 305
4.8.1 GDM 模板 305
4.8.2 GDM 通讯编程 307
4.9 TDC 与 PC 以太网通讯 313
4.9.1 Windows Sockets 规范 313
4.9.2 选择通讯协议 314
4.9.3 Server与 Client315
4.9.4 VB 侧 Socket 编程 315
4.9.5 TDC 侧编程 320
4.9.6 运行实例 323
第 5 章 TDC 高级编程 325
5.1 SFC 顺序功能控制 325
5.1.1 运行环境 326
5.1.2 演示程序说明 326
5.1.3 系统分析 327
5.1.4 SFC 拓扑结构 328
5.1.5 编程 331
5.1.6 TDC 中的 SFC 功能块 338
5.1.7 运行状态 342
5.1.8 在线检测 343
5.2 IEA 导入/导出助理 344
5.2.1 创建新的多用户项目 344
5.2.2 建立一个新的库文件 345
5.2.3 建立模型文件 347
5.3 D7 FunctionBlock Generator简介 357
5.3.1 标准 FRM 功能块 357
5.3.2 在 CFC 中创建自定义功能块 358
5.3.3 FB generator创建自定义功能块 358
5.4 symTrace373
5.4.1 symTrace 功能块库 374
5.4.2 软件操作界面 376
5.4.3 symTrace 数据读取 DUST1 方式 377
5.4.4 symTrace 数据读取 TCP/IP 方式 380
第 6 章 系统诊断 382
6.1 TDC 机架状态及故障显示 382
6.2 TDC 模板状态及故障显示 383
6.3 CPU 模板诊断 388
6.4 PROFIBUS DP 诊断 391
6.5 CPU 负荷率功能块 PSL394
6.6 CTV/CRV 通讯诊断 395
第 7 章 TDC 系统应用介绍 401
7.1 热连轧 403
7.2 冷连轧 406
7.3 处理线 408
7.4 SVC 无功功率补偿控制 408
附录 A 常见问题解答 411
附录 B 数据传输的连续性 435
附录 C CPU 同步 440
附录 D Fatal System Error"H"445
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