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本书介绍了CAN现场总线基本概念、基本模块的开发、上位机接口及其驱动的开发以及整个系统的调试，并用一个实际CAN总线控制系统作为实例来论述CAN现场总线的应用，让有些软硬件基础的高年级本科生、研究生以及相关的科技开发人员通过阅读本书，能很快地进行CAN总线系统(产品)的开发。
本书还介绍了几款国际主流CAN总线的高层产品，国际学术界、技术界关于CAN总线技术的最新研究进展和CAN总线的发展前景，并用一定的篇幅介绍了我国在这个领域中的一些研究成果，让具有一定基础的读者提高理论水平，在应用中设计出高性能的系统，启发有兴趣的读者在理论上做更为深入的研究。
目录
第1章 现场总线概述
1.1 计算机网络和局域网
1.2 通信网络和现场总线
1.3 几种现场总线的介绍及其性能的比较
小结
第2章 CAN总线的概念及其相关的协议
2.1 CAN总线的概念
2.2 CAN的特点
2.3 CAN的分层结构和通信协议
2.4 CAN报文的帧结构
2.5 位定时与位同步
2.6 CAN的位仲裁技术
2.7 CAN的报文滤波技术
2.8 有关CAN总线的通信错误及其处理
第3章 CAN总线系统的结构原理
3.1 CAN总线系统的节点
3.2 CAN总线系统的拓扑结构
3.3 基于CAN总线构建复杂的通信方式
小结
第4章 CAN网络控制器及相关芯片
4.1 CAN 总线收发器PCA82C250/PCA82C251
4.2 独立的控制芯片SJA1000及其使用
4.3 带有CAN接口的芯片DSP2407及其使用
小结
第5章 开发CAN模块的单片机及C51编程语言基础
5.1 8051单片机系列
5.2 8051单片机的引脚描述
5.3 8051的存储空间
5.4 看门狗
5.5 C51程序设计
小结
第6章 最小的CAN通信系统
6.1 CAN-EPP接口设计与实现
6.2 底层模块的设计与实现
6.3 应用层协议的定议
6.4 最小CAN系统模块的软件设计
6.5 通信系统的调试
小结
第7章 CAN接口模块的设计
第8章 应用介绍——陶瓷辊道窑CAN总线监系统的设计与实现
第9章 CAN应用层协议
第10章 CAN总线实时性研究以实时性解决方案
附录
参考文献
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