前言
第1章PLC运动控制技术概述
1.1PLC运动控制技术
1.1.1运动控制的概念
1.1.2运动控制技术的基本要素
1.1.3PLC与运动控制
1.1.4运动控制系统的分类及其应用场合
1.2PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1工作人员操作站
1.2.2运动控制器
1.2.3驱动器
1.2.4伺服机构
1.2.5检测装置
1.2.6机械装置
1.3PLC运动控制技术实训设备
1.3.1TVT—METS3系统结构及其功能
1.3.2系统的实训内容
1.4小结与作业
1.4.1小结
1.4.2作业
第2章带式传送机的变频调速控制
2.1实训任务
2.1.1带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4带式传送机的闭环调速控制
2.2小结与作业
2.2.1小结
2.2.2作业
第3章行走机械手的速度与位置控制
3.1实训任务
3.1.1采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.2小结与作业
3.2.1小结
3.2.2作业
第4章货物传输与搬运系统的PLC网络控制
第5章人机界面在行走机械手中的应用
第6章PLC运动控制系统的设计与实践
目录附录
附录APLC运动控制系统中变频器与交流伺服电动机的参数设置
附录BPLC运动控制系统中电气与气动元器件的图形符号
附录CPLC内部继电器、存储器及特殊内部继电器和寄存器数据
参考文献
内容推荐
本书是“任务驱动式PLC编程及运动控制技术应用系列教程”之一，主要内容包括：PLC运动控制技术概述、带式传送机的变频调速控制、行走机械手的速度与位置控制、货物传输与搬运系统的PLC网络控制、人机界面在行走机械手中的应用、PLC运动控制系统的设计与实践。
本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。
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本书的工程性与实践性较强，简明实用，对PLC用户具有较大的参考价值。本书学练一体，可作为职业院校学生学习PLC运动控制技术的实训教材，也可供从事自动化系统设计与开发的工程技术人员进行系统设计和应用时参考。
目录
前言
第1章PLC运动控制技术概述
1.1PLC运动控制技术
1.1.1运动控制的概念
1.1.2运动控制技术的基本要素
1.1.3PLC与运动控制
1.1.4运动控制系统的分类及其应用场合
1.2PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1工作人员操作站
1.2.2运动控制器
1.2.3驱动器
1.2.4伺服机构
1.2.5检测装置
1.2.6机械装置
1.3PLC运动控制技术实训设备 前言
第1章PLC运动控制技术概述
1.1PLC运动控制技术
1.1.1运动控制的概念
1.1.2运动控制技术的基本要素
1.1.3PLC与运动控制
1.1.4运动控制系统的分类及其应用场合
1.2PLC运动控制系统的组成及各部分的作用
1.2.1工作人员操作站
1.2.2运动控制器
1.2.3驱动器
1.2.4伺服机构
1.2.5检测装置
1.2.6机械装置
1.3PLC运动控制技术实训设备
1.3.1TVT—METS3系统结构及其功能
1.3.2系统的实训内容
1.4小结与作业
1.4.1小结
1.4.2作业
第2章带式传送机的变频调速控制
2.1实训任务
2.1.1带式传送机的起动和正反转控制
2.1.2采用PLC实现带式传送机的简单控制
2.1.3采用PLC实现带式传送机的无级调速控制
2.1.4带式传送机的闭环调速控制
2.2小结与作业
2.2.1小结
2.2.2作业
第3章行走机械手的速度与位置控制
3.1实训任务
3.1.1采用光电编码器、高速计数器和直流电动机实现行走机械手的定位控制
3.1.2采用步进驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.1.3采用伺服驱动系统实现行走机械手的速度与位置控制
3.2小结与作业
3.2.1小结
3.2.2作业
第4章货物传输与搬运系统的PLC网络控制
第5章人机界面在行走机械手中的应用
第6章PLC运动控制系统的设计与实践
目录附录
附录APLC运动控制系统中变频器与交流伺服电动机的参数设置
附录BPLC运动控制系统中电气与气动元器件的图形符号
附录CPLC内部继电器、存储器及特殊内部继电器和寄存器数据
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