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本书以西门子公司S7-200系列小型整体式可编程控制器为对象，对其常用指令和基本应用进行了详细的介绍。本书以模块式结构编排，贯穿“一个模块，一个知识点”的编写思想，并通过“课堂演示”、“技能训练”等实践教学环节，使读者切实掌握可编程控制器的基础知识及基本应用。
本书可作为各类职业学校及技工学校机电类专业的教材，也可供从事相关专业工作的技术人员参考。
目录
知识模块一 可编程控制器常见应用系统
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、PLC控制系统应用实例
二、可编程控制器的特点
三、可编程控制器的基本结构
四、可编程控制器的工作原理
五、用PLC编程语言进行程序写入
第三部分 课堂演示
一、彩灯亮灭的PLC开关控制电路原理
二、演示电路控制程序
三、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、参考梯形图及指令表程序
四、实训步骤
知识模块二 S7-200系列PLC的基本结构
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、S7-200系列PLC概述
二、S7-200系列PLC的编程软元件
三、S7-200寻址方式
第三部分 课堂演示
一、双定时器PLC闪光控制电路原理
二、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、参考梯形图及指令表程序
四、实训步骤
知识模块三 S7-200系列PLC基本逻辑指令及应用
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、位逻辑指令
二、定时器指令
三、计数器指令
四、编程注意事项
第三部分 课堂演示
一、曲柄压力机工作原理及继电器控制回路
二、演示电路原理
三、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、实训步骤
知识模块四 三相异步电动机的PLC控制
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、三相异步电动机点动-长动控制回路
二、三相异步电动机正转-反转控制回路
三、三相异步电动机顺序启动控制回路
四、三相异步电动机星形-三角形启动控制回路
第三部分 课堂演示
一、单按钮电动机启/停控制电路
二、演示电路程序
三、编程元件的地址分配
四、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、参考梯形图及指令表程序
四、实训步骤
五、讨论
知识模块五 数字量控制系统的4种编程方法
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、“经验”编程法
二、顺序控制设计法与顺序功能图（SFC）
三、使用“启-保-停”电路的顺序控制梯形图编程方法
四、以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法
五、使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法
第三部分 课堂演示
一、采用SCR指令编程的交通灯自动控制电路
二、演示电路程序
三、编程元件的地址分配
四、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、4种参考梯形图及指令表程序
四、实训步骤
五、讨论
知识模块六 传送比较、算术与逻辑运算类指令及应用
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、S7-200的功能指令格式
二、传送指令
三、比较指令
四、算术运算指令
五、逻辑运算指令
第三部分 课堂演示
一、七段加热功率控制电路理
二、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、参考梯形图程序
四、实训步骤
知识模块七 程序流程类及其他功能指令的应用
第一部分 教学组织
一、目的要求
二、教学节奏与方式
第二部分 教学内容
一、程序控制指令
二、移位和循环移位指令
三、子程序指令
四、中断指令
五、时钟指令
第三部分 课堂演示
一、用一只启动按钮和一只停止按钮控制多台电动机的启/停
二、演示步骤
第四部分 技能训练
一、实训目的
二、实训原理及实训电路
三、参考梯形图及指令表程序
四、实训步骤
附录一 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP6编程软件的安装与使用
附录二 S7-200系列PLC的相关资料
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